時間軸

太空中的第一個人形機器人

2011年

Robonaut (R2B) 發射到國際空間站。R2 是第一個進入太空的人形機器人。最初，R2 部署在國際空間站內的固定基座上。接下來的步驟包括爬過空間站走廊的腿，升級 R2 以進入太空真空。來源

KUKA（德國）推出全新系列貨架式機器人（Quantec），配備全新控制器 KR C4

2010年

Quantec K 機器人具有極低的底座，可實現更大的卸料應用。新一代 KR C4 控制器是第一個將完整的安全控制器集成到單個控制系統中的控制器。這允許一次執行所有任務。

瑞典ABB推出最小的多功能工業機器人IRB120

2009年

ABB 有史以來最小的多用途工業機器人僅重 25 公斤，可處理 3 公斤（垂直手腕為 4 公斤）的有效載荷，工作范圍為 580 毫米。

日本 Yaskawa Motoman 推出可同步多達 8 臺機器人的控制系統

2009年

日本 Yaskawa Motoman 推出了改進的機器人控制系統 (DX100)，該系統可對多達 72 個軸的 8 個機器人進行完全同步控制。I/O 設備和通信協議。動態干擾區保護機器人手臂并提供先進的防撞功能。