瑞士 Demaurex 將其首個 Delta 機器人包裝應用出售給 Roland

1992年

第一個應用是具有里程碑意義的安裝，由 6 個機器人將椒鹽脆餅裝入泡罩托盤中。它基于洛桑聯邦理工學院 (EPFL) 的 Reymond Clavel 開發的 delta 機器人。

瑞典ABB推出開放式控制系統（S4）

1992年

S4 控制器旨在改善對用戶至關重要的兩個方面：人機界面和機器人的技術性能。

奧地利威猛推出用于機器人的 CAN-Bus 控制

1992年

“實際上，這些功能可以提高機器人工作單元的操作速度，這就是為什么位于康涅狄格州托靈頓的威猛機器人和自動化系統公司在 18 個月前為其所有 CNC 機器人采用 CANbus 的原因。銷售經理 Ken Heyse 解釋說Wittmann 之前的 CNC 控制器使用單個微處理器來處理所有機器人和外圍功能，必須按順序執行各種子程序，可能會中斷機器人的操作。相比之下，CANbus 在本地處理數據。機器人本身、它的吊墜、堆垛機、和其他下游設備都在自己的微處理器中處理數據。只有這樣，主控制器才能協調所有這些工作。在威猛的 CANbus CNC 控制中，所有機器人程序和相關子程序都在不同的微處理器上同時運行。結果，Heyse 說，這是一個更快的工作單元。”來源

瑞典ABB生產最快的裝配機器人（IRB 1000）

1984年

它配備了一個垂直臂，一種懸掛式鐘擺機器人。機器人可以在大范圍內快速工作而無需穿越。它比傳統的手臂機器人快 50%。(Lars Westerlund, The Extended Arm of Man)

美國 Adept 推出首款直驅 SCARA 機器人 AdeptOne

1984年

電驅動電機直接連接到手臂，無需中間齒輪或鏈條系統。該機構的簡單性使 AdeptOne 機器人在連續工業自動化應用中非常穩健，同時保持高精度。來源