ABB 開發(fā)了一種有效載荷高達 60 kg 的工業(yè)機器人

1975年

這滿足了汽車行業(yè)對更多有效載荷、更多靈活性的需求。該機器人名為 IRB60，最初交付給瑞典的 Saab 用于焊接車身。

Olivetti “SIGMA” 直角坐標機器人，是最早用于裝配應用的機器人之一

1975年

Olivetti SIGMA 機器人在意大利用于用兩只手進行組裝操作。

日立（日本）開發(fā)出第一臺精密插入控制機器人“HI-T-HAND Expert”

1974年

這個機器人有一個靈活的手腕機構和一個力反饋控制系統(tǒng)。因此它可以插入間隙約為10微米的機械零件。

來自ASEA的第一個全電動、微處理器控制的工業(yè)機器人IRB 6

1974年

擬人化設計，手臂運動模仿人類手臂，有效載荷6kg，5軸。S1 控制器是第一個使用英特爾 8 位微處理器的控制器。內存容量為 16KB。控制器有 16 個數(shù)字 I/O，并通過 16 個鍵和一個四位 LED 顯示屏進行編程。第一個型號 IRB 6 是在 1972-1973 年由 ASEA 首席執(zhí)行官 Curt Nicolin 指定開發(fā)的，并于 1973 年 8 月底首次展示。它被 Genarp 的 Magnussons 收購，用于對彎曲的不銹鋼管進行打蠟和拋光在 90° 角。