德國奧伯恩堡 Reis 公司生產(chǎn)的首款配備自己控制系統(tǒng) RE 15 的六軸機器人

1979年

日本山梨大學的 Hiroshi Makino 開發(fā)了 SCARA-Robot（選擇性合規(guī)組裝機械臂）

1978年

由于 SCARA 的平行軸關(guān)節(jié)布局，手臂在 XY 方向略微柔順，但在“Z”方向剛性，因此術(shù)語：選擇性柔順。這對于許多類型的組裝操作都是有利的，即將圓銷插入圓孔中而無需綁定。SCARA 的第二個屬性是類似于我們?nèi)祟愂直鄣年P(guān)節(jié)雙連桿臂布局，因此經(jīng)常使用術(shù)語“鉸接”。此功能允許手臂伸入受限區(qū)域，然后縮回或“折疊”以避開障礙物。這有利于將零件從一個單元轉(zhuǎn)移到另一個單元或用于裝載/卸載封閉的加工站。1981年，日本三共精機公司和日本平田公司推出了SCARA機器人。來源

可編程通用裝配機 (PUMA) 由 Unimation/Vicarm 開發(fā)；美國，得到通用汽車的支持

1978年

通用汽車得出的結(jié)論是，在組裝過程中處理的所有零件中，90% 的重量不超過 5 磅。PUMA 適用于 GM 規(guī)格的小型零件處理線機器人，該機器人保持與人類操作員相同的空間侵入。

日立（日本）開發(fā)了一個組裝單元，用于組裝帶有 8 個電視攝像頭和兩個機械臂的真空吸塵器

1977年

太空中的機器人

1976年

機械臂用于 Viking 1 和 2 太空探測器。

日立（日本）開發(fā)了第一臺基于傳感器的弧焊機器人“Mr.阿羅斯”

1975年

機器人配備微處理器和間隙傳感器，通過檢測工件的精確位置來校正弧焊路徑。來源