靈活的自動化裝配線

1983年

美國西屋電氣發布了一份關于 APAS 或適應性編程裝配系統的研究報告，這是一個在更靈活的自動化裝配線環境中使用機器人的試點項目。該方法在零部件的定位、定向和檢查中使用機器視覺。

IB+M 為機器人開發了一種編程語言 AML

1982年

AML（一種制造語言）是一種功能強大、易于使用的編程語言，由美國 IBM 開發，專門用于機器人應用。使用 IBM 個人計算機，制造工程師可以快速輕松地創建應用程序。

美國 PaR Systems 推出首款工業龍門機器人

1981年

龍門機器人提供的運動范圍比當時的基座機器人大得多，并且可以取代多個機器人。（ParR 50 周年，2010 年）。

GM安裝機器視覺系統“CONSIGHT”

1981年

通用汽車 Consight 視覺系統在安大略省圣凱瑟琳鑄造廠的首次生產實施中，使用三個工業機器人在惡劣的制造環境中成功地從皮帶輸送機上以每小時 1,400 個的速度分揀了多達六種不同的鑄件。

首次使用機器視覺

1980年

在美國羅德島大學，一個揀選機器人系統展示了從垃圾箱中隨機選擇和定位零件的過程。

日本 Nachi 開發出第一臺電機驅動機器人

1979年

點焊機器人迎來了電動機器人的新時代，取代了之前的液壓驅動時代。