AGV小車是指在計算機和無線局域網絡控制下的無人駕駛自動導航運輸車，利用電磁、激光、光學等自動引導裝置，并沿程序設定路徑運行，停靠到指定地點，完成一系列物品移載、搬運等作業功能，從而實現醫院物品傳輸。

過去，醫院采用的是人力物流配送方式，但其傳送時間長，容易造成通道擁堵、產生交叉感染等，因此，現代化醫院已開始使用醫療用AGV小車物流系統。AGV小車能將醫院內各部門，如門診、藥房、中央供應室、手術室、血庫、化驗室、服務中心、住院樓等，通過信息網絡和收發工作站全面地連接起來，有效解決了醫院物品的傳輸問題，提高了醫護效率，改善就醫環境。

醫療用AGV小車在醫院的運輸范疇比較廣，包括運送病人餐食、衣物、醫院垃圾、批量的供應室消毒物品等，AGV小車能實現樓宇間、樓層間的傳送，且無需人工操作。

從效率上來講，AGV小車快速、高效，行走迅速可達1.5m/s，可高效完成輸送任務。AGV小車具有自動避障和自動規劃路徑功能，無論是環境復雜的藥房，還是人員集中的門診大廳，都能準確行駛，確保了AGV小車載物的精準送達。

從人身安全上來說，運輸醫療垃圾，不需要人力操作，大大減少了人感染病菌的風險，同時也為醫院節省了人力。

再從工作時間上來說，AGV小車可以持續24小時工作，連續運送載物，電量不足時可以自動充電，省時又便利。

AGV小車在醫療領域大顯身手，不僅體現了高科技現代化的人工智能，也為使用者最大化的節省了人力，帶來了高效的服務。并且，AGV小車物流系統與傳統的物流系統相比，AGV小車運行區域無需大量預排管道、鋪設軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工，系統的設計及施工更為便捷。