在2025年慕尼黑Automatica展會上，一個引人注目的亮點是德國CeiliX Technology GmbH首次展示了地面AMR與天花板AMR協同作業的現場演示，為業界描繪出一種全新的倉儲智能化協同模式。此次展示不只是一個技術秀，更預示著未來智能倉庫將實現上下空間聯動，提升整體物流效率。

CeiliX Technology GmbH 成立于2020年，總部位于德國北萊茵-威斯特法倫州的艾斯基爾希恩，其專業領域為移動機器人和天橋AGV的研發，目標是打破傳統物流單一維度的自動化瓶頸。此次參與Automatica，其公司代表在演示中表示：“地面AMR和天花板AMR協同能夠顯著提升貨物搬運效率，我們希望打通倉庫上下空間，實現更全面自動化。”

演示中，地面AMR負責將托盤從存儲區運輸至中轉點，隨后天花板AMR從貨架上方抓取貨物并完成揀選裝載動作，再將貨物精準放置回底盤移動系統上。這種地-天聯動方式打通了傳統AGV的“瓶頸”，實現物流流轉和空間利用的雙重優化。據現場數據顯示，相較于單純的地面AMR體系，協同方案至少可提升作業效率25%，并在整體流程上節省了30%以上的路徑時間。

CeiliX此次演示的核心在于下列幾項技術突破：一是采用激光SLAM與紅外、視覺融合定位，使天花板AMR能在貨架間高速移動并精準定位；二是研發了一套上下空間切換控制器，可在地面與天橋系統之間實時傳遞任務；三是兩個系統通過工業以太網通信協議實現協同調度，確保抓取路徑與地面行進無沖突。

現場技術負責人Markus Becker指出：“我們通過模塊化控制讓兩個AMR系統具備高度互操作性，系統感知、路徑規劃和任務加載一體化，真正實現‘空間無縫切換’。”

值得關注的是，CeiliX并未將地面與天花板AMR視為孤立系統，而是打造了一個高度耦合的雙系統平臺：地面AMR區域負責運輸，覆蓋地面90%的鋪裝區域；天花板AMR行駛于上方貨架通道，可實現貨架上層取貨。結合其中央云端控制系統，兩者調度靈活，工作人員只需設置作業清單，無需拆改任何貨架布局或地面導軌即插即用。

業內人士分析認為，這種“垂直協同”的方案適用于電商零擔、冷鏈、醫藥和高密度倉儲等場景。傳統多層貨架會造成地面AMR的可達性不足，而天橋AMR填補這一空缺，從而提升作業效率并將人員和設備分流，有效避免擁堵。

目前CeiliX計劃在2025年第四季度在德國某客戶倉庫進行首個商用部署，預計部署兩套系統（各配置3臺機關聯AMR），用于優化日吞吐量2000托的站點，大幅壓縮訂單處理時間并提高訂單準確率。

作為Automatica重點展項，此次演示已吸引眾多系統集成商、倉儲B2B平臺和物流企業關注。其中包括來自荷蘭、法國、美國的技術采購代表，他們紛紛表示該雙系統方案有望為現有倉儲設施帶來結構性升級，而不需大規模改造，即可提升可視化、柔性化與調度效率。