第一臺弧焊機器人在日本投入使用

1974年

在日本，川崎基于 Unimate 設計打造了一款弧焊機器人，用于制造摩托車車架。他們還在他們的 Hi-T-Hand 機器人中開發了觸摸和力感應功能，使機器人能夠以每個針一秒的速度將針引導到孔中。

第一臺小型機控制的工業機器人上市

1974年

第一個商用微型計算機控制的工業機器人是由 Richard Hohn 為辛辛那提米拉克龍公司開發的。該機器人被稱為 T3，即明天的工具。

日立（日本）開發出用于混凝土樁柱行業的自動錨固機器人

1973年

該機器人是第一個帶有用于移動物體的動態視覺傳感器的工業機器人。它在模具移動時識別出模具上的螺栓，并與模具運動同步緊固/松開螺栓。

Scheinemann 開始在美國 Vicarm Inc 生產 Vicarm/Stanford 臂

1973年

斯坦福手臂是一種機械臂，它使用來自觸摸和壓力傳感器的反饋來執行小部件組裝。斯坦福機械臂的開發者 Scheinman 教授成立了 Vicarm Inc.，以銷售用于工業應用的機械臂版本。新手臂由一臺小型計算機控制。