日本 Motoman 推出了人類大小的單臂（7 軸）和雙臂機器人（13 軸），所有電源線都隱藏在機械臂中

2006年

它顯著增加了機器人的運動自由度。帶有雙機械臂的機器人在運動中提供類似人類的靈活性，非常適合機器管理和組裝 - 甚至是飲料服務。機器人酒吧引起了全國的關注。

德國庫卡公司展示了第一臺輕型機器人

2006年

與德國機器人與機電一體化研究所 DLR 合作開發的 KUKA 輕型機器人的外部結構由鋁制成。它的有效載荷能力為 7 公斤，并且由于其集成的傳感器，具有很高的靈敏度。這使其非常適合處理和組裝任務。由于其重量僅為 16 公斤 - 第一個機器人重達兩噸！，該機器人節能且便攜，可以執行各種不同的任務。

意大利柯馬推出首款無線示教器 (WiTP)

2006年

所有傳統的數據通信/機器人編程活動都可以在不受連接到控制單元的電纜限制的情況下進行，同時確保絕對安全。

日本Motoman推出改進型機器人控制系統（NX100），提供4臺機器人同步控制，最多38軸

2004年

NX100 編程器具有觸摸屏顯示，基于 WindowsCE 操作系統源。