中科深谷全新推出"城市衛(wèi)士"智能巡檢機(jī)器人：作為具身智能機(jī)器人研究的典型載體，本款機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了輪式移動(dòng)的靈活性和人形上半身的擬人化交互能力，同時(shí)搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，具備安防巡檢、管網(wǎng)運(yùn)維、設(shè)施檢修、導(dǎo)覽解說等功能，可為智慧城市管理提供高效、智能的解決方案。

產(chǎn)業(yè)背景

隨著全球城市化進(jìn)程加速及智慧城市建設(shè)需求激增，城市基礎(chǔ)設(shè)施的智能化運(yùn)維成為關(guān)鍵課題。傳統(tǒng)人工巡檢存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、覆蓋有限等痛點(diǎn)，而新基建、5G、AI及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟，為智能巡檢機(jī)器人提供了高精度感知、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析與自主決策的技術(shù)底座。

政策層面，中國“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等文件明確支持特種機(jī)器人應(yīng)用于城市治理，推動(dòng)智能機(jī)器人深度融入智慧安防、能源管網(wǎng)、交通運(yùn)維等場景，為城市關(guān)鍵領(lǐng)域智能化運(yùn)維提供高效可靠的解決方案支撐。

中科深谷“城市衛(wèi)士”巡檢作業(yè)智能機(jī)器人

“城市衛(wèi)士”巡檢作業(yè)智能機(jī)器人集成了3D激光雷達(dá)、深度視覺相機(jī)、慣導(dǎo)IMU等傳感器，控制器系統(tǒng)由自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器、具身智能控制器組成。其中運(yùn)動(dòng)控制器搭載CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，支持MATLAB/Simulink模型編程，支持在線調(diào)參、數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄、自定義UI等調(diào)試功能; 具身智能控制器采用高算力的邊緣AI工控機(jī)，搭載ROS/ROS2分布式控制系統(tǒng)，構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法部署框架。整體系統(tǒng)從運(yùn)動(dòng)控制層面以及具身智能系統(tǒng)層面全開源。

產(chǎn)品特點(diǎn)

開源開放: 提供機(jī)器人簡易結(jié)構(gòu)圖，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制程序以及源碼，具身智能算法案例以及源碼，用戶可根據(jù)自身需求進(jìn)行修改和擴(kuò)展；

輪式移動(dòng): 輪式和雙足的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)高效快速移動(dòng)，全向移動(dòng)，可以適應(yīng)不同地形地面的移動(dòng)。

人形交互: 上半身采用類人設(shè)計(jì)，配備多自由度機(jī)械臂和頭部，可實(shí)現(xiàn)豐富的肢體語言和交互動(dòng)作；

強(qiáng)大感知: 集成多種傳感器，包括深度相機(jī)、IMU、麥克風(fēng)陣列等，為機(jī)器人提供環(huán)境感知和交互能力；

智能大腦:搭載高性能處理器，支持運(yùn)行多種機(jī)器人操作系統(tǒng)和算法，例如 ROS2、SLAM、人臉識(shí)別等。

可應(yīng)用場景

智慧安防巡檢

在公共場所、園區(qū)或重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行自主巡邏，通過3D激光雷達(dá)與深度視覺相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境異常。

能源管網(wǎng)運(yùn)維

適用于電力、燃?xì)?、污水等管網(wǎng)的智能化巡檢，利用高精度SLAM自主導(dǎo)航復(fù)雜地形，通過機(jī)械臂完成閥門狀態(tài)檢測、設(shè)備抓取維修等操作，并借助傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度、泄漏等安全隱患。 

交通設(shè)施管理

對橋梁、隧道、軌道交通等場景進(jìn)行定期巡檢，通過視覺識(shí)別檢測路面裂縫、設(shè)施銹蝕等問題，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析并作異常反饋。

公共設(shè)施維護(hù)

用于城市街道、公園等場景的設(shè)施維護(hù)，排查故障，通過機(jī)械臂完成簡單清潔或維修任務(wù)，并利用語音模塊與市民交互，提供問路指引等服務(wù)。  

智能導(dǎo)覽講解

搭載語音交互功能，可在圖書館、景區(qū)等提供智能導(dǎo)覽和講解等服務(wù)；人形上半身的擬人化設(shè)計(jì)可配合機(jī)械臂進(jìn)行指示動(dòng)作，提升交互親和力。