意大利技術研究院(Istituto Italiano di Tecnologia,簡稱IIT)領導的歐洲項目Concert成功開發出一款模塊化機器人,旨在提高建筑工地的安全性。該機器人能夠執行高空鉆孔、搬運重物等繁重且危險的任務,從而降低工人面臨的風險。
建筑行業因工人需要進行高強度作業、在高空工作或處理涂料、絕緣材料等物質,導致事故頻發,成為工作場所中風險最高的領域之一。IIT開發的Concert機器人是一種完全模塊化且可重構的移動操縱器,由多個模塊組成,可在現場快速組裝成不同的機器人結構,提供靈活性和多功能性。其傳感器和接口使其能夠與外部環境互動,并與人類協作,適應狹小空間、高空和障礙物等復雜環境。
該平臺由一個帶輪子的移動底座和一個機械臂組成,機械臂可根據需要配置為不同的長度和自由度,以適應各種任務。此外,機器人配備了先進的控制系統和人機界面,使其能夠在動態和不確定的環境中安全高效地操作。
IIT機器人技術研究員、Concert項目負責人Daniele Pucci表示:“我們的目標是開發一種能夠在建筑工地執行繁重和危險任務的機器人,以提高工人的安全性和工作效率。”
該項目的成功得益于多家合作伙伴的共同努力,包括意大利的建筑公司和研究機構。他們在實際施工環境中對機器人進行了多次測試,驗證了其性能和可靠性。未來,Concert機器人有望在建筑行業得到廣泛應用,減少工人受傷的風險,提高施工效率。
IIT成立于2003年,總部位于意大利熱那亞市,是一家致力于推動科學研究和技術創新的領先機構。其研究領域涵蓋機器人技術、納米材料、神經科學等多個學科,旨在將科學發現轉化為實際應用,造福社會。
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