01.紡織行業(yè)

科聰移動機(jī)器人通用控制系統(tǒng)賦能

無人接絲AGV

實(shí)現(xiàn)絲盤自動化上下料

應(yīng)用難點(diǎn)

無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一，這個環(huán)節(jié)對機(jī)器人到點(diǎn)精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確保“絲級”的準(zhǔn)確無誤，才可以實(shí)現(xiàn)高精度的對準(zhǔn)，從而不會刮傷絲軸，確保絲的品質(zhì)。

科聰賦能

科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導(dǎo)航技術(shù)，接絲過程精準(zhǔn)，絲毫不差。

▲科聰±5mm導(dǎo)航定位精度

02.鋰電行業(yè)

科聰AMR移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

輥筒式AMR

實(shí)現(xiàn)線邊物流自動化

應(yīng)用難點(diǎn)

鋰電行業(yè)制造工廠的工藝特點(diǎn)之一，是現(xiàn)場環(huán)境時有變動和調(diào)整，普通的激光自然導(dǎo)航技術(shù)，不能達(dá)到鋰電制造行業(yè)連續(xù)生產(chǎn)高可靠性要求。

▲作業(yè)現(xiàn)場

科聰賦能

科聰為客戶提供高魯棒性的激光導(dǎo)航算法技術(shù)，可在現(xiàn)場環(huán)境變化情況下可靠運(yùn)行，保證移動機(jī)器人在激光自然導(dǎo)航時的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航。科聰賦能客戶的輥筒式AMR產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)可靠、連續(xù)、穩(wěn)定的線邊物流，達(dá)到鋰電無人工廠要求。

▲激光自然導(dǎo)航

▲基于激光導(dǎo)航算法技術(shù)——“激光無效區(qū)域”、“反射墻”工具

03.重工行業(yè)

科聰通用移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

重載AGV&叉式AGV

進(jìn)行鋁卷搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)

難點(diǎn)1:鋁卷上料的過程，操作人員無法人為保障每次放置都準(zhǔn)確無誤，傳統(tǒng)叉式AGV對接，無法自動識別棧板出現(xiàn)位置出現(xiàn)偏移；

難點(diǎn)2:鋁卷運(yùn)輸距離非常長，路口復(fù)雜，需要在室內(nèi)和室外工作。

▲室外應(yīng)用 —— 重載AGV

科聰賦能

科聰為客戶提供動態(tài)目標(biāo)的自適應(yīng)精定位算法，算法基于激光和視覺融合，可以全自動智能的檢測傾斜角度，傳統(tǒng)叉式AGV智能升級，機(jī)器人取貨、放貨準(zhǔn)確無誤。

科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導(dǎo)航技術(shù)，重載AGV可不受地面平整度和定位標(biāo)志的限制，重載AGV空曠區(qū)域的長距離高效運(yùn)輸?shù)玫綕M足，“室內(nèi)-室外-室內(nèi)”自主導(dǎo)航無縫銜接。

▲棧板識別技術(shù)

▲GNSS導(dǎo)航

04.能源行業(yè)

科聰叉式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

叉式AGV

實(shí)現(xiàn)綜合性倉儲物流智能無人化

應(yīng)用難點(diǎn)

綜合性倉儲，物流智能化和無人化要求高，客戶之前使用的進(jìn)口導(dǎo)航控制系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目的重型機(jī)械臂對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取+ 室內(nèi)/半室外/室外應(yīng)用要求。

▲作業(yè)現(xiàn)場

科聰賦能

科聰為客戶提供基于視覺技術(shù)的自動識別檢測算法，配合可變門架控制等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂工位對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取的無人工廠要求。

科聰為客戶提供的叉式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以全自動的進(jìn)行包括了8大類物資，多種標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)托盤的全自動貨物自動取放。

▲自動識別檢測技術(shù)

▲全景識別技術(shù)

05.交通運(yùn)輸行業(yè)

科聰AMR移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

潛入頂升式AMR

完成零件搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)

因?yàn)榭陀^原因，從進(jìn)場到投運(yùn)的工期時間非常短，而工廠面積非常大，傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)，無法滿足對部署上線時效性的要求。

科聰賦能

科聰為客戶提供全自動智能識別算法技術(shù)，通過控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能，大幅度降低二維碼部署的調(diào)試時間，與傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)部署相比，整體調(diào)試時間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

▲導(dǎo)航自學(xué)習(xí)功能

06.鑄造行業(yè)

科聰通用移動機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能

六舵輪搬運(yùn)AGV

實(shí)現(xiàn)工廠的無人搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)

此項(xiàng)目現(xiàn)場鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤結(jié)構(gòu)承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤的尺寸也非常大；車間經(jīng)常有油漬在地面，會導(dǎo)致輪子打滑。

▲應(yīng)用車型

科聰賦能

科聰為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的多舵輪運(yùn)動控制功能塊，功能塊內(nèi)置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類工廠地面，在工廠、倉庫的狹窄通道里，安全自動的完成如：入庫、出庫、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向等。內(nèi)置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動等，達(dá)到應(yīng)用的準(zhǔn)確度、流暢度要求。

▲多舵輪運(yùn)動控制功能塊

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。