項(xiàng)目需求   

隨著機(jī)械制造行業(yè)加速向智能化、綠色化升級(jí)，大型礦挖設(shè)備制造企業(yè)面臨大件結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)難題。傳統(tǒng)依賴重型叉車+行吊的作業(yè)模式效率低下；人工操作重型設(shè)備易引發(fā)安全事故，轉(zhuǎn)運(yùn)失誤易導(dǎo)致高額損失 ；人力成本居高不下。

客戶需要一款高負(fù)載、全自動(dòng)、適應(yīng)室外環(huán)境的AGV，通過(guò)自動(dòng)化物流裝備實(shí)現(xiàn)大件礦挖結(jié)構(gòu)件物料全流程自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

解決方案   

航發(fā)機(jī)器人 20t 室外 AGV 基于 OmniRihno 車型設(shè)計(jì)，采用室內(nèi)激光 slam 導(dǎo)航+室外差分 GPS 技術(shù)定位，車頭裝配GPS天線抬高支架，可以通過(guò)激光精確測(cè)量物體的角度距離，無(wú)縫切換作業(yè)場(chǎng)景，同時(shí) AGV 配置的調(diào)度系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控 AGV 的位置、當(dāng)前工作狀態(tài)、電量、速度、方向等信息，提高了調(diào)度工作的便捷性和高效性。

AGV 選用背負(fù)式車型，采用耐磨實(shí)心胎，即可實(shí)現(xiàn)全方位運(yùn)動(dòng)（前進(jìn)后退、左右平移、曲線轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)等），又可滿足高承載能力的需求。具備較強(qiáng)爬坡、越障能力，可適應(yīng)廠區(qū)起伏路面。

AGV 防護(hù)等級(jí)高，配有障礙物檢測(cè)激光雷達(dá)及防撞條，可防止 AGV 和行人、通道墻面或其他障礙物發(fā)生碰撞，電氣柜及柜門采用防水結(jié)構(gòu)處理，上蓋板結(jié)構(gòu)采用防水導(dǎo)流處理，防水性能高，雨天仍可正常運(yùn)行。

AGV 可用于礦挖結(jié)構(gòu)件大件小于 20t 的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從構(gòu)件車間轉(zhuǎn)涂區(qū)→精飾車間礦挖涂裝區(qū)→總裝車間礦挖線的全流程自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。

項(xiàng)目效果   

20t 室外 AGV 投入使用后，企業(yè)實(shí)現(xiàn)了“三降三升”的顯著效益，減少專職搬運(yùn)工降低人力成本，實(shí)現(xiàn)零重大搬運(yùn)事故降低安全風(fēng)險(xiǎn)，電能替代柴油動(dòng)力降低能耗成本；日均作業(yè)量增加提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率，全流程數(shù)字化調(diào)度提升管理精度，助力企業(yè)建成智慧物流示范企業(yè)提升智能化水平。

20t 室外 AGV 不僅解決了大件轉(zhuǎn)運(yùn)的痛點(diǎn)，更推動(dòng)了企業(yè)的數(shù)字化工廠建設(shè)，實(shí)現(xiàn)從涂裝線到總裝線全流程智能化，生產(chǎn)效率與安全性遠(yuǎn)超預(yù)期。

成都航發(fā)機(jī)器人有限公司成立于2016年，是中國(guó)專業(yè)從事機(jī)器人、全向輪、液壓機(jī)電設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，通過(guò)了ISO9001國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，被評(píng)為四川省高新技術(shù)企業(yè)。公司脫胎于成都航空發(fā)動(dòng)機(jī)公司，繼承軍工企業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，始終走以新技術(shù)開(kāi)發(fā)、新產(chǎn)品設(shè)計(jì)為主導(dǎo)的技術(shù)密集型企業(yè)之路，現(xiàn)擁有各型專利四十余項(xiàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)多項(xiàng)空白。公司位于成都現(xiàn)代工業(yè)港北區(qū)，占地面積約50畝，現(xiàn)有員工200余人。

航發(fā)公司是西南地區(qū)較早從事液壓機(jī)設(shè)計(jì)與制造的企業(yè)之一。從1992年起，航發(fā)（原名大華）的工程師就開(kāi)始著力于設(shè)計(jì)并制造高可靠性并適應(yīng)客戶需求的液壓設(shè)備。至今，我們已為國(guó)內(nèi)數(shù)家知名橡膠制品企業(yè)提供了總計(jì)超過(guò)2000臺(tái)的液壓機(jī)，大部分這些設(shè)備至今仍在順利運(yùn)行。我們的鋰帶擠壓機(jī)產(chǎn)品，用于制造長(zhǎng)效鋰電池，一經(jīng)推出就受到好評(píng)，實(shí)現(xiàn)了目前國(guó)內(nèi)90%的市場(chǎng)占有率。事業(yè)部現(xiàn)主要從事硫化機(jī)、鋰帶擠壓機(jī)、接地模塊壓機(jī)業(yè)務(wù)及非標(biāo)機(jī)電設(shè)備定制服務(wù)。

公司全向輪事業(yè)部力求為客戶提供業(yè)界優(yōu)質(zhì)的工業(yè)級(jí)全向輪產(chǎn)品及服務(wù)，產(chǎn)品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的苛刻要求，以及對(duì)細(xì)節(jié)的精益求精、不斷改進(jìn)，航發(fā)全向輪產(chǎn)品得到了廣泛的認(rèn)可。航發(fā)公司是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)全向輪制造企業(yè)。

事業(yè)部愿景：做世界優(yōu)質(zhì)的全向輪，成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

機(jī)器人事業(yè)部

航發(fā)機(jī)器人事業(yè)部匯集了一批精通機(jī)器人技術(shù)的人才，致力于為市場(chǎng)提供高可靠性的工業(yè)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。事業(yè)部現(xiàn)有多型機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)械臂、定位系統(tǒng)、機(jī)器人附件產(chǎn)品，并能為客戶快速提供專業(yè)的系統(tǒng)解決方案與個(gè)性化定制。

事業(yè)部愿景：讓“HANGFA航發(fā)”成為世界機(jī)器人領(lǐng)域知名品牌。