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庫卡(Kuka)推出現代腫瘤治療機器人

2021-01-26 13:55 性質:翻譯 作者:秋明 來源:AGV網
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慕尼黑的一家治療中心使用一種帶有集成Kuka機器人的醫療產品作為腫瘤治療的高精度儀器。Accuray的CyberKnife系統是一種虛擬手術刀,是常規放射治療的替代品。由于高精度的機器人和圖像引導照射,慕...

慕尼黑的一家治療中心使用一種帶有集成Kuka機器人的醫療產品作為腫瘤治療的高精度儀器。Accuray的CyberKnife系統是一種虛擬手術刀,是常規放射治療的替代品。

由于高精度的機器人和圖像引導照射,慕尼黑的射波刀中心能夠治療身體任何地方的腫瘤,從大腦到脊柱到各種器官,如肺、肝、腎或前列腺。

慕尼黑射波刀中心的放射外科醫師和神經外科醫師Alexander Muacevic教授說:“由于將圖像引導系統與機器人技術集成在一起,我們實現了小于1毫米的精度。有了這個系統,我們就可以進行放射外科手術,也就是說,這種療法可以最高精度地進行放射治療?!?/p>

首先,通過計算機和磁共振斷層掃描生成圖像數據,然后加載。醫生告訴醫學物理學家用什么劑量照射腫瘤。 根據這些信息,醫學物理學家然后創建一個治療計劃,并將其傳輸到軟件中。

隨后開始處理,并完全自動執行該處理。這是醫療產品制造商Accuray的CyberKnife系統中的Kuka機器人進入的地方。然后開始治療并完全自動執行。這就是醫療產品制造商Accuray的CyberKnife系統中的Kuka機器人的用武之地。

Muacevic教授說:“我總是將它與駕駛艙中的飛行員進行比較,后者也非??斓剞D換為自動駕駛儀。對我們醫生來說,主要的工作已經完成了,我們只是和醫療技術人員一起監視病人。實際工作是由CyberKnife系統自主完成的,其精確度是任何外科醫生都無法匹敵的。如果是由我們醫生手動達到0.5毫米的精度幾乎是不可能的,將在六個小時的手術中將其清除,然后在醫院中至少停留一周,并進行八周的康復。正是這種精確的輻射定位是CyberKnife系統中機器人的主要優勢。該系統可用于例如治療良性腦腫瘤、所謂的前庭神經鞘瘤或腦膜瘤。我們可以使用虛擬刀很好地治療中小型腫瘤,從而無需進行手術?;颊咭呀浛梢栽诘诙旎謴凸ぷ?。作為整體手術的替代方案,我們可以將治療時間從八周大幅減少到一周,而且科學證明,結果至少是可比的,甚至更好”

2005年,與KlinikumGro?hadern合作開設了慕尼黑電子刀中心。如今,每年使用該系統治療的患者超過900名。在慕尼黑,第三代虛擬刀具已經投入使用。

自去年以來,CyberKnife系統也已在慕尼黑用于治療前列腺癌,這是男性中最常見的癌癥。

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