起源-夢想不會被終結

近年來，世界各國圍繞核心技術的控制與反控制、爭奪與反爭奪，幾乎每天都在演出一幕幕激烈、殘酷的沒有硝煙的戰爭。在工業4.0的大背景下，工業機器人被認為是智能制造的重要基石。但我國工業機器人企業面臨著專利少、核心專利缺失的困境，與高歌猛進的下游應用市場形成巨大的反差。

由于長期以來在核心技術方面的滯后，我國工業機器人產業依然存在著不少的短板，控制器作為核心部件被國外壟斷，我國在核心技術與美、日、德等國家差距明顯。因此企業擁有自主核心技術才能獲得快速穩定的發展。這是所有機器人領域從業者的一個夢想，也是一個長時間的追求。

阿童木機器人作為技術創新型企業，自成立以來持續投入自主控制系統的研發。我們需要做一款屬于我們自己的控制器-AtomMotion。

PART 01-示教器篇

需要

大顯示屏，

最大化的顯示機器人操作的相關信息；

能夠保證安全的按鍵操作。

它是我們理想的狀態

（示教器）

一切盡在掌握中：10.1寸觸摸屏設計，最大化顯示機器人操作的相關信息。物理急停和使能按鍵設計，更大限度的保護操作工程師的安全。輕量化的選材，為操作工程師提供更體貼的關懷。符合實際應用場景的操作界面，最大限度的解放工程師的雙手。

PART 02-控制器篇

需要

高性能處理器，

要具備實時性，網口保證可擴展性。

它是我們理想的狀態

（控制器）

通用PC的純代碼實現：在X86架構下借助實時通訊技術，完成伺服電機的精準控制。支持多種并聯機器人模型，不僅包含常用的并聯3軸，并聯3+1軸機器人模型，還包括并聯4軸、串并混聯5軸、Stewart等模型。

支持S型、多項式、sin曲線、cos曲線等速度規劃類型，以滿足工程師在不同場景下的不同需求。支持單跟蹤、雙跟蹤、圓盤追蹤等不同場合下的跟蹤運動。支持在力矩模式下的拖動示教，以及復雜軌跡曲線的復現。