在工業4.0 和智能制造蓬勃發展的當下，自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）已成為現代工廠與物流倉儲中的關鍵角色。針對AGV和AMR充電解決方案，安德普自主研發了4種智能充電機，分別是側充伸縮式充電機、地充式充電機、對插式充電機和無線充電機，憑借獨特的技術原理與適用場景，共同構成多樣化的 AGV/AMR 充電解決方案。

側充——空間優化的靈活之選

側充伸縮式充電機又分為一體式和分體式，功率范圍覆蓋3-20KW，它以側面接觸為核心，當AGV 停靠在指定位置時，觸點精準對接，形成電流通路，從而實現電能傳輸，可應用于AGV無人叉車、牽引車等自動機器人自動充電。這種充電方式的優勢在于自動化程度高，無需人工干預，且轉換效率高，可根據需求定制充電容量等參數，能確保充電過程高效穩定，滿足不同功率 AGV 的充電需求。

地充：潔凈環境的專屬方案

地充式充電機是由一個主體和刷板/刷塊組成，功率范圍覆蓋3-20KW，適用24V/48V/80V/96V電壓平臺。當 AGV 行駛到充電位時，刷塊與刷板接觸，形成導電通路，從而對 AGV 進行充電。產品可應用于立庫倉儲穿梭AGV、頂部穿梭機器人、送餐機器人、巡邏機器人、掃地機器人等自動充電。

對插式充電：高效快準的標準方案

對插式充電機即AMR智能充電機，功率范圍3-6KW，通過 AMR上的充電插頭與固定充電機的插座進行插拔式連接來完成充電。當AMR 電量不足時，在調度系統控制下，行駛至充電機位置，通過機械裝置或自動對接機構，將充電插頭準確插入插座，建立電氣連接實現充電。機構位置浮動范圍在后退-50mm、左右移動±20mm、上下±7mm、擺動角度1°。這種方式的充電接口明確，連接可靠，可應用于無人叉車、分揀機器人、舉升機器人等自動充電。

無線充：未來柔性化的終極形態

AGV無線充電技術是基于磁共振原理實現，無線充電系統主要分為兩部分：發射端和接收端，在 AGV 底部安裝接收器，在指定充電區域設置發射器，實現電能的無線傳輸。無線充電最大的優勢在于支持靈活充電，距離范圍15-40mm，且可以一機多充，同一款無線充電發射端可以匹配不同電壓、類型和功能的機器人，做到多車型、多通訊和多電池兼容，可廣泛應用于巡檢機器人、無人叉車、AGV小車在高防爆、高粉塵等惡劣環境下自動充電。

AGV/AMR智能充電機能有效保障機器持續穩定運行，智能調度系統發揮著關鍵作用，可實時監控每臺AGV 的電量情況。一旦電量低于設定閾值，便會依據任務緊急程度、剩余電量以及充電機的空閑狀態等因素，智能安排AGV 前往合適的充電機充電，確保緊急任務優先執行，避免出現“搶電” 情況，極大提高了運行效率，降低了整體運營成本。

不同 AGV/AMR 充電方式各有技術特點與適用邊界。企業在選擇時需綜合考量生產環境、充電效率需求、設備預算等因素，從而構建更加高效、經濟的能源管理體系。未來，AGV 充電技術必將持續優化升級，朝著更加智能、高效的方向發展，“無感充電” 有望成為主流，為智能制造與智慧物流的發展提供更為堅實有力的支持。

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