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阿童木機器人首次解讀AtomMotion

2020-07-01 18:29 性質：轉載作者：阿童木機器人來源：阿童木機器人

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2、振動/精度：在完成了基本的速度規劃后，AtomMotion優化了現有的速度規劃，在相同的測試條件下進行測試，優化后的振動數值降低了將近百分之30。

同時我們還分析了在不同變量(軌跡長度、平滑比例、運動規律類型、負載)下的振動表現，試圖找出在不同環境下對運動的最優結果。

（不同加速度類型振動對比）

（不同負載）

（不同平滑）

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