近日，由施羅德的工業(yè)集團(tuán)完成的“義烏機(jī)器人巡檢項(xiàng)目”進(jìn)入竣工沖刺階段。該項(xiàng)目對(duì)義烏綜合管廊進(jìn)行了智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了綜合管廊的8公里全區(qū)域無人巡檢。

在浙江義烏綜合管廊內(nèi)，施羅德工業(yè)集團(tuán)的USR巡檢機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入竣工沖刺階段，開始對(duì)綜合管廊的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行日常巡檢。據(jù)工程師介紹，該項(xiàng)目工程量較大，管廊全長8公里，配置有4臺(tái)USR巡檢機(jī)器人、49套防火門、8套充電樁和4個(gè)變軌盤。系統(tǒng)通過鋪設(shè)軌道和引入機(jī)器人集群，對(duì)綜合管廊進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢，對(duì)設(shè)施異常進(jìn)行實(shí)時(shí)分析診斷和應(yīng)急處理。

我們的項(xiàng)目工程師長期出差在外，在項(xiàng)目地一呆就呆好幾個(gè)月。義烏項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，地上的監(jiān)控室高達(dá)37℃，而地底管廊只有19℃，真可謂冰火兩重天！管廊內(nèi)低溫，潮濕，有些地方還在不斷滴水。據(jù)濕度計(jì)顯示，濕度高達(dá)到了97%、98%，更有甚達(dá)到了100%。

項(xiàng)目前期，工程師金工和陳工負(fù)責(zé)USR巡檢機(jī)器人設(shè)備安裝過程的質(zhì)量把控和技術(shù)問題處理。管廊全長8公里，在地下管廊只能靠雙腳行走。工程師介紹說，一天下來微信計(jì)步小到兩三萬，10公里上下，平常沒走習(xí)慣的人可都受不了。

負(fù)責(zé)程序調(diào)試的陳工每天早上9點(diǎn)下井，晚上從井里爬出來那會(huì)，天已經(jīng)黑了。截止發(fā)稿，4臺(tái)USR巡檢機(jī)器人已全部調(diào)試完畢，包括機(jī)器人行走、爬坡，位置矯正，自動(dòng)充電，拍攝和傳感器等功能。

在接受采訪時(shí)，陳工表示：“我們只是做了本職工作并盡力去做好而已。”工程師在接受采訪時(shí)，總會(huì)提到自己的隊(duì)友，“某某某才是最辛苦的，所有的軌道，防火門，變軌盤，一個(gè)幾十公斤，都要他們?nèi)肆Π徇\(yùn)，一天幾公里來回走，確實(shí)不容易。”

工程部朱經(jīng)理負(fù)責(zé)項(xiàng)目統(tǒng)籌，現(xiàn)場(chǎng)處理軌道線路上影響機(jī)器人通行的所有情況，包括變軌盤，通訊等問題。據(jù)他介紹，由于強(qiáng)電、弱電、消防、土建等多專業(yè)項(xiàng)目交叉作業(yè)影響，使得工程作業(yè)難上加難。“很多時(shí)候，我們得等著土建施工之后，才能正常作業(yè)。線纜通著電，我們的工程師可以說是冒著生命危險(xiǎn)在調(diào)試機(jī)器。”

此外，最大的施工難點(diǎn)在于USR巡檢機(jī)器人防火門安裝。由于管廊內(nèi)每隔兩百米會(huì)有一道防火墻，必須在墻上安上防火門，USR巡檢機(jī)器人才能穿行。8公里共計(jì)49個(gè)防火門，工程量較大。

地下綜合管廊，譽(yù)稱為城市地下“生命線”。廊內(nèi)的設(shè)施設(shè)備多達(dá)60種，需巡檢的項(xiàng)目多達(dá)150項(xiàng)，運(yùn)維情況及其復(fù)雜。以前每5公里，來回10公里的綜合管廊巡檢，需要12—14個(gè)人，24*7小時(shí)輪班巡檢。巡檢人員很難做到完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行狀況，定點(diǎn)監(jiān)測(cè)很可能出現(xiàn)盲區(qū)，而智能巡檢機(jī)器人較好地解決了上述問題。

“施羅德工業(yè)集團(tuán)USR巡檢機(jī)器人可以檢測(cè)管廊內(nèi)各項(xiàng)設(shè)施設(shè)備的工作狀態(tài)，有著清晰的“視覺”和敏銳的“嗅覺”，細(xì)到高壓電纜的溫度是否超高、廊內(nèi)是否存在有毒有害氣體、易燃易爆氣體濃度是否超標(biāo)等。”朱經(jīng)理介紹道。