隨著智能制造迅速興起，作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。今天山東華力機電有限公司就來和您聊聊AGV的組成部分有哪些？

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及移載功能的運輸小車。其軌道可直行、轉彎、分支、匯合等不同形態，具有一定的靈活性。

那么智能搬運AGV的組成部分有哪些呢？

1、車體

由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由中央控制系統集中管理，實現24小時連續生產。

3、驅動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

4、導向裝置

接受導引系統的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。

5、通信裝置

實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8、中央控制系統

由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

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