中國(guó)電商和泛倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)仍在增長(zhǎng)

物流機(jī)器人領(lǐng)域的融資紀(jì)錄不斷在刷新

未來(lái)新的風(fēng)口即將到來(lái)。

目前 , 中國(guó)大概有一百多家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)

水平參差不齊

規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的重要一環(huán)。

高效，低成本的物料運(yùn)輸是許多制造工廠和倉(cāng)庫(kù)改進(jìn)運(yùn)營(yíng) 情況的一項(xiàng)重要措施。AGV小車可以實(shí)現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸，并且在安全性方面，與其他的材料運(yùn)輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運(yùn)的方式相比較。

AGV的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們不會(huì)破壞人員或基礎(chǔ)設(shè)施。事實(shí)確實(shí)如此，AGV比傳統(tǒng)的手動(dòng)車輛如傳統(tǒng)叉車更安全。

為了使AGV系統(tǒng)安全，AGV必須遵守一些安全規(guī)則或安全標(biāo)準(zhǔn)。為了符合這些安全標(biāo)準(zhǔn)，AGV必須包括一些安全傳感器和設(shè)備，以避免或預(yù)防風(fēng)險(xiǎn)。

什么是AGV安全標(biāo)準(zhǔn)?

下面是一些關(guān)鍵元素：

車輛安全及緊急控制及裝置

車輛安全和應(yīng)急控制裝置是指自動(dòng)和快速停止推進(jìn)、停止移動(dòng)部件和制動(dòng)的裝置。agv應(yīng)該包括覆蓋最大移動(dòng)寬度和/或長(zhǎng)度方向的傳感器，以防止負(fù)載和任何障礙物之間的接觸。

停車距離

制動(dòng)系統(tǒng)與對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間將導(dǎo)致車輛停止之前,影響車輛之間的結(jié)構(gòu)和其他安裝設(shè)備,包括其預(yù)期負(fù)載,障礙物被提前感覺(jué)到移動(dòng)車輛的主要發(fā)展方向。

制導(dǎo)系統(tǒng)

偏離預(yù)定路徑的旅行應(yīng)要求緊急停車。

AGV的安全系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)引車的安全要素可分為主動(dòng)安全要素和被動(dòng)安全要素兩大類

主要的AGV主動(dòng)安全裝置有:

AGV安全激光掃描儀或AGV避碰系統(tǒng) 用于停止AGV的接觸緩沖器 緊急停車按鈕 安全PLC 而最重要的被動(dòng)安全裝置是: 警告燈 音響警告/報(bào)警信號(hào) AGV車輛上的標(biāo)志

AGV安全激光掃描儀或AGV避碰系統(tǒng)-主動(dòng)AGV安全系統(tǒng)

如果作為主要的傳感裝置,這種非接觸傳感裝置(s)應(yīng)當(dāng)在其操作和安裝,自動(dòng)防故障裝置,當(dāng)感應(yīng)到人或?qū)ο笤谲囕v的路徑距離不少于傳感領(lǐng)域的前沿方向主要運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致車輛安全停止之前接觸車輛結(jié)構(gòu)和人或?qū)ο蟆?/p>

目前，“安全激光器”是AGV安全系統(tǒng)的王者。市場(chǎng)上有幾種牌子的安全激光器，但它們的工作原理都差不多。

用于AGV工業(yè)的安全激光器至少有兩個(gè)安全領(lǐng)域。

第一個(gè)是“警告場(chǎng)”，當(dāng)激光探測(cè)到該場(chǎng)中有障礙物時(shí)，AGV減速。

第二個(gè)，也是最重要的一個(gè)，是“安全區(qū)域”或“保護(hù)區(qū)域”，如果激光在這個(gè)場(chǎng)中探測(cè)到某些元素，AGV就會(huì)停止。這是唯一有助于AGV安全認(rèn)證的領(lǐng)域。

警告字段和安全字段都定義了“安全區(qū)”。

安全區(qū)域的設(shè)計(jì)必須根據(jù)許多因素，如周圍的面積，車速，有效載荷，樓層條件。AGV所經(jīng)過(guò)的每一個(gè)路徑點(diǎn)都必須有自己的安全區(qū)域，以確保車輛停車的時(shí)間和距離將避免任何與障礙物的接觸。

停止一架載重1000公斤的AGV以2米/秒速度飛行所需的時(shí)間(和距離)與停止載重200公斤的AGV以1米/秒速度飛行所需的時(shí)間(和距離)是完全不同的。這兩種情況下涉及的慣性是完全不同的。

當(dāng)然，在第一種情況下，你將需要一個(gè)較長(zhǎng)的安全檢測(cè)領(lǐng)域，以便讓AGV在接觸障礙物之前及時(shí)停止。

AGV將在障礙物被移出“安全”區(qū)域約三秒后繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。它自動(dòng)重新武裝。

停車距離還應(yīng)考慮其他因素，如地面粗糙度、坡度、滑面等。

AGV將在行駛過(guò)程中不斷改變其安全地圖。安全區(qū)域的布置必須在安裝階段結(jié)束時(shí)由熟練的技術(shù)人員完成。安全區(qū)域由激光制造商提供的軟件/工具直接設(shè)計(jì)在激光組件中。安全系統(tǒng)管理必須獨(dú)立于AGV管理系統(tǒng)。

安全地圖也必須適應(yīng)周圍環(huán)境。在某些情況下，必須修改安全地圖，因?yàn)槁窂街杏幸恍┰夭荒軇h除，應(yīng)該“忽略”，以允許AGV繼續(xù)行駛。當(dāng)然，在這種情況下，AGV的速度和操縱必須按照安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相應(yīng)的編程。

假設(shè)您有一個(gè)AGC，一個(gè)自動(dòng)引導(dǎo)小車，它必須從小車下面通過(guò)，才能與一個(gè)銷釘掛鉤連接。在這種情況下，AGC必須使安全區(qū)域適應(yīng)一個(gè)非常狹窄和小，否則安全區(qū)域?qū)ⅰ翱吹健蓖栖囓囕啠⑵?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E8%AF%86%E5%88%AB" title="識(shí)別" target="_blank">識(shí)別為一個(gè)障礙，阻止AGV。雖然安全區(qū)域很小，但AGV速度必須很低。一旦AGV與小車嚙合，并且安全區(qū)域脫離小車(因此沒(méi)有“看到”車輪)，AGV就可以加速，因此必須擴(kuò)大安全區(qū)域。

緊急停止按鈕-主動(dòng)AGV安全系統(tǒng)

• 每個(gè)AGV上都有緊急停止按鈕。

• 緊急停止按鈕的數(shù)量和位置由AGV的形狀和尺寸決定。

• 緊急按鈕必須是可見(jiàn)的，可區(qū)分的，容易達(dá)到從任何一方的AGV。無(wú)論發(fā)生什么情況，操作員必須能夠訪問(wèn)位于AGV上的緊急按鈕。

• 當(dāng)緊急按鈕被激活時(shí)，AGV進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，所有運(yùn)動(dòng)將停止，直到停止按鈕重新武裝。

AGV安全PLC或繼電器

• 上述所有安全元件必須由安全plc或繼電器管理，安全plc或繼電器管理所有設(shè)備并確保安全分類。其主要功能是保證車輛隨時(shí)停車。

警示燈-無(wú)源AGV安全系統(tǒng)

• AGV用于設(shè)置警示燈，當(dāng)AGV接近轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎燈指示AGV將要轉(zhuǎn)彎，并提醒AGV所在區(qū)域的人員在引導(dǎo)路徑上向左或向右分支。

• AGV安裝其他類型的光信號(hào)，以指示幾種AGV狀態(tài)，由安全掃描儀停止，AGV運(yùn)行，AGV問(wèn)題，ecc。

• agv必須在任何方向都可見(jiàn)。

聲音警告/報(bào)警信號(hào)-無(wú)源AGV安全系統(tǒng)

• 在車輛運(yùn)行過(guò)程中使用不同的音調(diào)、歌曲或旋律，包括確認(rèn)音和報(bào)警音。AGV在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)出不同的音調(diào)，以指示幾種AGV狀態(tài)。當(dāng)警報(bào)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，警報(bào)音就會(huì)響起。

• 在啟動(dòng)車輛移動(dòng)或從休眠或非活動(dòng)狀態(tài)遠(yuǎn)程重新激活之前，應(yīng)啟動(dòng)一個(gè)警告裝置(打開(kāi)或關(guān)閉車輛)，使其可聽(tīng)、可看或組合使用，以指示處于自動(dòng)控制下的車輛即將啟動(dòng)。警示燈，如閃光燈或閃光，應(yīng)隨時(shí)可見(jiàn)。

• 車輛在所有車輛行駛過(guò)程中，應(yīng)提供聲音、視覺(jué)或其組合的警告指示。

標(biāo)志-被動(dòng)AGV安全系統(tǒng)

• AGV必須有標(biāo)示危險(xiǎn)區(qū)域的標(biāo)志和符號(hào)。所有車輛標(biāo)志應(yīng)符合當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，并應(yīng)經(jīng)久耐用。

完整的AGV系統(tǒng)安全性

在安裝AGV系統(tǒng)時(shí)，AGV供應(yīng)商應(yīng)該遵循一些“規(guī)則”。在任何情況下，在某些情況下是不可能完成所有的安全規(guī)格，所以每一個(gè)AGV項(xiàng)目應(yīng)該有一個(gè)“剩余風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估”在供應(yīng)商和用戶之間達(dá)成一致。

以下是主要規(guī)則:

• 障礙物與車輛(包括負(fù)載)之間的最小間隙應(yīng)保持0.5米(19.7英寸)。所有其他凈空減少的區(qū)域應(yīng)被視為危險(xiǎn)區(qū)或限制區(qū)，并以標(biāo)識(shí)、條紋、燈光或其他標(biāo)識(shí)清楚地標(biāo)示。

• 在設(shè)計(jì)、安裝和啟動(dòng)階段，用戶和系統(tǒng)供應(yīng)商應(yīng)指定危險(xiǎn)區(qū)和/或限制區(qū)域，然后用戶應(yīng)負(fù)責(zé)使這些區(qū)域用條紋、燈或其他標(biāo)識(shí)清楚地標(biāo)識(shí)。應(yīng)避免與其他標(biāo)記和標(biāo)志混淆。

• 凈空高度小于0.5米至2.1米的區(qū)域可能對(duì)人員構(gòu)成危險(xiǎn)。車輛進(jìn)入該區(qū)域前，應(yīng)降低車速，并發(fā)出聲響警告。

• 如果行人有逃生路線，則最高行駛速度應(yīng)限制在0.3米/秒，車輛路徑應(yīng)視為危險(xiǎn)區(qū)。

• 如果行人沒(méi)有逃生通道，則該車輛路徑應(yīng)視為禁區(qū)。用戶和系統(tǒng)供應(yīng)商應(yīng)就這種情況商定適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。如果能夠安裝緊急停車裝置，則應(yīng)將其安裝在駕駛員能夠到達(dá)的600毫米范圍內(nèi)的車輛上。如無(wú)法到達(dá)緊急停車裝置(如倒行存放貨物的叉車)，應(yīng)對(duì)使用人員進(jìn)行可驗(yàn)證的培訓(xùn)。

防風(fēng)險(xiǎn)  除隱患  遏事故

海瑪智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)

• 工作效率高：不停機(jī)換料、自動(dòng)充電；

• 節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

• 較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機(jī)器視覺(jué)、力反饋等智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制；

• 可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準(zhǔn)，提高物料搬運(yùn)效率。同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；

• 成本費(fèi)用較低：性能不斷提高，功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)。

安徽海瑪智能科技有限公司于2017年4月成立，聯(lián)合上海大學(xué)研究，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)。目前已培養(yǎng)出了一支年輕、成熟、具有較強(qiáng)研究開(kāi)發(fā)能力的AGV專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。為眾多企業(yè)由傳統(tǒng)物流管理模式轉(zhuǎn)向現(xiàn)代新型信息化物流管理模式提供全面的技術(shù)解決方案。安徽海瑪智能科技有限公司是海天集團(tuán)旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動(dòng)的子公司。

海瑪產(chǎn)品主要包含物流中心建設(shè)方案的咨詢、規(guī)劃、設(shè)計(jì)；配送等環(huán)節(jié)自動(dòng)化設(shè)備以及信息系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和集成服務(wù)。通過(guò)智能物流方案的實(shí)現(xiàn)，為客戶提供自采購(gòu)物流、生產(chǎn)物流至營(yíng)銷物流的智能物流系統(tǒng)一站式解決方案，以低成本的投入構(gòu)造高優(yōu)化的物流系統(tǒng)配置，來(lái)提高作業(yè)效率，滿足企業(yè)自身精益物流管理的需要，推進(jìn)企業(yè)向智能化以及信息化方向的快速發(fā)展。