全自動碼垛機械手介紹；

全自動碼垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。

全自動碼垛機械手特點：采用德國技術，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護；噪音低：，控制準確，垛型多樣。

1、結構非常簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

2、主機自動循環(huán)加油維護；

3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應場地；

4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機械手臂設置在有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；

6、實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產(chǎn)品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

9、主機高度集成一體，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業(yè)智能機器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動化研發(fā)、制造、售后服務為一體的智能化企業(yè)。主要生產(chǎn)智能化倉庫搬運設備、智能裝卸車、自動化分揀、自動化包裝等機械設備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實行定制、研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝、調試、物聯(lián)一條龍服務，產(chǎn)品廣泛應用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動化包裝等。

公司現(xiàn)致力于工業(yè)智能化解決方案及產(chǎn)品集成商，智能倉儲物流生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、包裝輸送生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動拆包輸送碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動裝車控制系統(tǒng)、粉體、化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、自動拆垛、拆包生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、立體倉庫、AGV移動機器人等產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)。

自動化倉儲物流裝備生產(chǎn)線主要技術包括AGV輸送小車、自動碼垛生產(chǎn)線、入庫輸送生產(chǎn)線、自動上架生產(chǎn)線、自動提貨生產(chǎn)線、立體倉庫等。該生產(chǎn)線覆蓋用戶產(chǎn)成品的碼垛、輸送、入庫、拆垛、裝車等過程，自動化程度高，非常適合電子、醫(yī)藥等箱裝產(chǎn)品的拆碼垛及輸送等行業(yè)。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司通過公司自主研發(fā)大數(shù)據(jù)關系能夠實現(xiàn)全面細致管理整個企業(yè)各個環(huán)節(jié)。技術不斷革新、與時俱進，能夠實現(xiàn)遠程控制、GPS定位等需求，給客戶提供全方位信息化解決方案。自動化倉儲物流裝備生產(chǎn)線制造項目的建成，將提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工，為實現(xiàn)政府倡導“機器換人”做出應有的貢獻，具有較大的社會和經(jīng)濟效益。