從2015年營收破10億元到2024年營收近70億元，位于浙江湖州長興縣的智能物流龍頭企業(yè)諾力股份，用十年時間交出亮眼答卷。但公司董事長丁毅并未止步于此，“諾力下一個十年在哪”的思考始終縈繞在他心頭。去年以來人工智能大模型的崛起及以人形機器人為代表的具身智能技術(shù)的突破，為他帶來了答案的靈感，更讓他看到了未來智能物流行業(yè)的曙光。

面對傳統(tǒng)物流制造行業(yè)陷入全球經(jīng)濟(jì)重構(gòu)、同質(zhì)化競爭及人力成本攀升導(dǎo)致的三重困境，丁毅認(rèn)為，破局之道在于具身智能機器人。“市場對物流系統(tǒng)柔性化、智能化需求以年均25%的速度增長，這是行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的難得機遇。”丁毅向記者表示，“經(jīng)過反復(fù)的論證和探討，我們判斷具身智能的物流機器人將會是未來的產(chǎn)品方向。”

十年技術(shù)沉淀打造先發(fā)優(yōu)勢

成立于2000年的諾力股份是一家具有自主創(chuàng)新能力的智能物流系統(tǒng)解決方案提供商，產(chǎn)品涵蓋了全系列叉車、智能立體倉庫、智能輸送分揀系統(tǒng)、AGV（自動導(dǎo)引運輸車）系統(tǒng)、供應(yīng)鏈綜合管理軟件以及智能制造系統(tǒng)解決方案等。

2015年，諾力股份登陸上海證券交易所主板，同年公司與上海漠澤智能科技有限公司、自然人王東升共同投資設(shè)立上海諾力智能科技有限公司，開始了叉車式AGV方面的探索。

“AGV擺脫了傳統(tǒng)物流制造依賴人力情況，憑借傳感器與算法即可實現(xiàn)自主作業(yè)，可以看作是具身智能物流機器人的前身。”丁毅表示，經(jīng)過十年的探索和積累，公司在AGV領(lǐng)域形成良好的技術(shù)沉淀和優(yōu)勢，為公司布局具身智能物流機器人奠定良好的基礎(chǔ)和先發(fā)優(yōu)勢。

上海諾力旗下兩款明星產(chǎn)品——APT15托盤搬運AGV和PS15-CB平衡重式AGV，在近日舉行的全球首屆無人叉車競賽中分別摘得“高效搬運競賽”桂冠和“精準(zhǔn)堆高作業(yè)競賽”桂冠。

不過，丁毅表示，具身智能機器人跟傳統(tǒng)AGV具有明顯的差別。“傳統(tǒng)AGV大多只能按照預(yù)設(shè)好的簡單路線，進(jìn)行點到點的搬運工作，靈活性和自主性嚴(yán)重不足。但具身智能機器人不一樣，它配備了先進(jìn)的智能決策系統(tǒng)，宛如擁有了一顆‘智慧的大腦’，能夠依據(jù)周圍環(huán)境的實時變化，自主做出合理決策。”丁毅告訴記者。

丁毅認(rèn)為，未來具身智能機器人在物流領(lǐng)域的發(fā)展將著重聚焦三個方向：深化多模態(tài)感知技術(shù)融合，實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境與貨物的精準(zhǔn)識別；優(yōu)化規(guī)劃算法與強化學(xué)習(xí)，提升機器人在動態(tài)環(huán)境下的決策能力；突破機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動技術(shù)瓶頸，增強機器人的負(fù)載能力與運動靈活性，以適應(yīng)更多元化的物流作業(yè)需求。

以產(chǎn)業(yè)需求為技術(shù)突破方向

今年4月，諾力股份與浙江大學(xué)機器人研究院簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方聯(lián)合共建實驗室，融合浙江大學(xué)在具身智能、運動控制等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢與公司在智能物流裝備的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，聚焦企業(yè)實際需求開展技術(shù)攻關(guān)，加速科研成果轉(zhuǎn)化，為智能物流領(lǐng)域突破關(guān)鍵技術(shù)、搶占產(chǎn)業(yè)先機提供創(chuàng)新支撐。

“機器人研發(fā)切忌閉門造車，必須以產(chǎn)業(yè)實際應(yīng)用需求為起點逆向推導(dǎo)技術(shù)路徑。”丁毅向記者表示，為了讓機器人真正嵌入產(chǎn)業(yè)肌理，公司的研發(fā)團(tuán)隊帶著浙江大學(xué)的專家們?nèi)腭v下游行業(yè)生產(chǎn)一線，用幾個月時間開展市場調(diào)研與場景分析，鎖定特定行業(yè)的具體工業(yè)場景作為具身智能技術(shù)突破方向。

“我們做機器人，不是要簡單的冷冰冰的‘機器換人’，而是有溫度的‘人機共生’！”丁毅說。

舉例來看，在化工行業(yè)，車間里存在大量易燃易爆的危險物品，稍有不慎就可能引發(fā)嚴(yán)重事故；鋼鐵廠的高溫環(huán)境，一般人及設(shè)備根本無法承受；還有冷鏈倉庫，常年處于零下25度的低溫狀態(tài)。“這些特殊場景對于人工、傳統(tǒng)設(shè)備而言是難以逾越的鴻溝，卻是具身智能機器人可以大顯身手的地方。機器人進(jìn)入這些場景當(dāng)中，把工人解放出來，去做更符合當(dāng)下業(yè)態(tài)的事情。”丁毅表示。

除了場景需求方面的積累，諾力股份在算法軟件方面同樣早已展開。2016年與2020年，諾力股份相繼戰(zhàn)略收購國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商無錫中鼎與歐洲知名物流自動化解決方案提供商法國SAVOYE。“這兩次并購?fù)瓿闪斯驹谥悄芪锪黝I(lǐng)域的關(guān)鍵拼圖，公司迅速成長為具備覆蓋智能叉車至大型智能物流集成系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案能力的全球化企業(yè)。”丁毅告訴記者。

為了更好支持機器人業(yè)務(wù)發(fā)展，丁毅制定了資金分配“7:3”策略。“70%資金投入到傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的升級改造當(dāng)中，像叉車以及老款A(yù)GV的技術(shù)迭代就包含在內(nèi)，目的是確保現(xiàn)有業(yè)務(wù)能夠持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展，為公司帶來可靠的營收。剩下30%的資金則用于機器人等新興業(yè)務(wù)的開拓。”丁毅解釋道。

打造智能物流協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)

作為在物流行業(yè)里摸爬滾打30年的老兵，丁毅表示，公司始終把“推動中國智造走向世界”當(dāng)作努力的方向。“這些年親眼見證著行業(yè)的潮起潮落，越發(fā)感受到肩上那份助力產(chǎn)業(yè)升級的責(zé)任。具身智能機器人的發(fā)展不僅是技術(shù)革新的關(guān)鍵，更是推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同的核心力量。”丁毅感慨。

丁毅認(rèn)為，具身智能機器人作為智能化物流的未來形態(tài)，契合歐美等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體對柔性化、高效率物流解決方案的需求，可在高端制造業(yè)、跨境電商樞紐倉等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)差異化競爭，重塑中國智造在全球物流科技領(lǐng)域的價值定位。

他呼吁行業(yè)內(nèi)企業(yè)應(yīng)以具身智能機器人為核心，打破技術(shù)、數(shù)據(jù)與資源壁壘，構(gòu)建開放共享的智慧物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)。“物流設(shè)備制造商需聯(lián)合科研機構(gòu)，攻關(guān)高精密機械結(jié)構(gòu)等核心硬件；系統(tǒng)集成商與軟件開發(fā)商要協(xié)同研發(fā)適配算法與系統(tǒng)，解決復(fù)雜場景調(diào)度難題；物流企業(yè)需開放場景提供數(shù)據(jù)優(yōu)化性能。同時，搭建智慧物流開放平臺，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，推動具身智能機器人與其他設(shè)備、系統(tǒng)深度融合，打造全流程智能化解決方案。”丁毅說。

展望未來，丁毅表示，諾力股份將持續(xù)加大在人工智能、數(shù)字化、AI大模型應(yīng)用等前沿領(lǐng)域的研發(fā)投入，重點聚焦AGV與具身智能物流機器人技術(shù)攻關(guān)，盡快建成全球領(lǐng)先的智慧物流創(chuàng)新中心。以技術(shù)突破、模式創(chuàng)新、生態(tài)協(xié)同，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共同成長，推動傳統(tǒng)物流制造叉車行業(yè)向高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級，為全球智慧物流發(fā)展貢獻(xiàn)中國方案。

上海諾力智能科技有限公司是浙江諾力機械股份有限公司的控股子公司，專門從事物流機器人(AGV、RGV)、智能倉儲設(shè)備、WMS、MES及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。

母公司諾力機械公司擁有強大的工業(yè)車輛設(shè)計能力和多年的車輛制造生產(chǎn)經(jīng)驗。電動工業(yè)車哦量在國內(nèi)處于領(lǐng)軍地位，公司75%產(chǎn)品出口，手動液壓車在全球總銷量遙遙領(lǐng)先，長期為國際一線品牌OEM、ODM。

多年來公司不斷投入智能倉儲設(shè)備和物流機器人AGV的研發(fā)。2012年成立了浙江省智能倉儲物流設(shè)備研究院，并借助于上海交大聯(lián)合成立的物流機器人研發(fā)中心，開發(fā)了包括激光和環(huán)境導(dǎo)引在內(nèi)的各種AGV車、RGV車、中央調(diào)度系統(tǒng)、WMS、MES等產(chǎn)品。能為客戶提供穩(wěn)定可靠的智能倉儲、自動化物流設(shè)備和服務(wù)，產(chǎn)品覆蓋制造業(yè)、軍工系統(tǒng)、紡織業(yè)、化學(xué)工業(yè)、冶金、能源業(yè)等眾多行業(yè)，為客戶節(jié)省人力成本的同時，大大提高了生產(chǎn)效率。

浙江諾力機械股份有限公司擁有十余年的倉儲物流搬運的車輛的研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗。自設(shè)立以來，公司不斷的技術(shù)創(chuàng)新和有計劃的規(guī)模擴張，時辰逐年擴大，行業(yè)地位不斷提升。主要產(chǎn)品市場占有率和銷售量已經(jīng)連續(xù)多年排名國內(nèi)同行業(yè)前茅，形成了強有力的核心競爭力和品牌影響力。

目前，公司已經(jīng)成長為國內(nèi)知名的倉儲物流搬運車輛制造企業(yè)，產(chǎn)品線從輕小型搬運車輛擴大至物流機器人及智能倉儲物流整體解決方案，在工業(yè)車輛中段及中高端市場占據(jù)了領(lǐng)先地位。未來幾年，公司將以品質(zhì)差異化、服務(wù)差異化、品牌差異化為核心，進(jìn)一步利用自身規(guī)模優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢和渠道優(yōu)勢，在智能倉儲、自動化物流搬運領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更大的突破，爭取成為世界級倉儲物流設(shè)備創(chuàng)新者與服務(wù)提供商。