在包裝企業的倉庫中，紙板托盤需要采用貨堆貨密集存儲的形式，以減少托盤貨架的投入，并達到較高的存儲密度。針對此項需求，華睿科技提供堆高式、平衡重式等叉車AMR的自動化搬運解決方案，助力倉儲空間最大化利用！

搬運痛點與挑戰

1.人工作業瓶頸：貨堆貨碼垛需高熟練度操作人員，存在作業效率低、安全風險高等問題

2.精準定位需求：托盤尺寸差異導致存取精度要求嚴苛，需設備具備動態識別與自適應調整能力

案例介紹

在該倉庫案例中，共使用華睿科技的叉取型AMR近20臺，實現紙板托盤的自動化入庫、出庫搬運。其中涉及到對接各工序的輸送線、機臺等節點；在倉庫中，采用平庫、高位貨架、貨堆貨密集庫等存儲方式。

1.人工交互場景

下線區域發貨：AMR自主完成成品托盤至發貨碼頭的精準轉運

地堆存儲作業：通過AMR實現下線托盤至地面堆存區的自動化搬運

2.智能存儲系統

三維動態碼垛：依托3D激光掃描與視覺識別技術，實時檢測托盤位姿及堆垛高度，實現±10mm級精準堆疊

多深位密集存儲：創新庫位設計結合AMR柔性作業，提升倉庫坪效30%以上

3.自動化物流銜接

輸送線對接：無縫銜接自動下線發貨與月臺輸送系統

貨架存取作業：完成高位貨架的自動化存取操作

4.托盤管理循環

空托智能碼垛：平衡重叉取型AMR實現田字托盤的自動堆碼

空托供給系統：精準對接機臺空托供給線

5.系統集成與調度通過RCS智能調度系統實現：

• 多車型AMR的協同調度

• 作業路徑動態優化

• 物流信息實時追溯

• 設備狀態智能監控

收益及效果

該項目通過引入叉車AMR，實現了倉庫搬運場景的降本增效，保障物流搬運作業安全，同時促使企業生產朝著柔性化、智能化、信息化方向發展，助力企業實現智能制造的升級。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式采購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。