近日，以“數智工廠·智慧物流”為主題的LET 2024于廣州·廣交會展館圓滿落幕。作為漢諾威CeMAT品牌系列展之一，LET 2024，展出面積超5萬㎡，匯聚逾650家頂尖物流裝備品牌企業，蘭劍智能攜帶多款AGV移動機器人亮相展會現場。

AGV 移動機器人作為最靈活的物流智能化裝備，門檻低，應用場景廣泛，且能極大地減少工人體力勞作，近年來備受追捧關注。蘭劍智能積極響應市場號召，展示了潛伏搬運機器人、電動堆高叉車和前移式叉車三款AGV移動機器人。也從側面表現了蘭劍智能的創新活力和強勁的生命力，獲得“2023-2024年度金螞蟻最受用戶歡迎物流裝備獎”。展會期間還接受了眾多行業媒體采訪，展位上往來的觀眾也是川流不息。

眾所周知，蘭劍智能穿梭車布局早，技術成熟，應用廣泛，是蘭劍智能核心優勢產品。不同于穿梭車的早早“走紅”，僅僅晚了一年的蘭劍智能AGV也是近兩年來才被眾人熟知，是典型的厚積薄發、大器晚成。

行/業/前/端/的

>導航技術

蘭劍智能AGV技術沉淀已久，其發展也是有跡可循。早在2012年，蘭劍智能就成功研發首款托盤式AGV。2018年開始采用SLAM自然導航技術和3D視覺識別和定位技術，使得AGV可以更準確地識別和定位物體，提高作業的精度和效率。

經過多年的技術迭代升級，蘭劍智能AGV采用的復合導航方式，無需對環境過多改造，建圖實施周期短，地圖在線實時更新，可應對動態環境變化問題，定位精度最高可達±5mm、±1°。

行/業/前/端/的

>驅動技術

經過不斷地試錯和改進，蘭劍智能2017年實現四向平移，2018年基于三輪協調的全向移動底盤技術，顯著降低了AGV產品的轉彎半徑，2019年實現全向前移，并于同年成功開發4階貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，可以保證車體穩定性的同時，提高運行速度。

第二代全向前移叉車AGV靈活性強，體積更小、可橫移、兼容全品類托盤、最小轉彎半徑約1米，適用于狹窄空間和復雜的作業環境，極大地提高了物流運作的靈活性，成功應用于中國重汽等項目中。

行/業/前/端/的

>智能化水平

在智能化水平方面，蘭劍智能AGV產品也表現得可圈可點。始于2019大成于2020年的3D視覺的托盤識別與糾偏技術，實現了自動檢測托盤異常，自動調整AGV位姿并叉取托盤的功能。

除此之外，還為煙草、鋰電池等行業定制開發客戶需求功能。系統整體穩定性達到行業領先水平，特定AGV系統以萬分之一級別的故障率水平超越同行頭部企業。并拿到了為一家客戶提供3500+臺AGV的亮眼成績。

物流及工業的數智化轉型潮流不可逆轉，在時代潮流滾滾向前，與其被迫裹挾前行，不如我們一起共塑變革，為時代智造！

蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國內領先的全流程智慧物流系統解決方案提供商。蘭劍攻堅5大物流領域，擁有100余項自主創新成果及多項國家級榮譽資質、自建高科技物流裝備與技術產業園區，業務涵蓋物流系統從規劃設計到建設運行的全產業鏈，目前已成功應用于醫藥、電商、煙草、電力、快運、機械、交通、服裝、教育、軍工等各個行業，是目前國內少數實現物流設備（多穿系統&堆垛機系統）整體出口海外發達國家的廠商。

蘭劍通過國家信息產業部的“雙軟”認證，通過了企業質量管理體系ISO9001認證、職業健康安全管理體系 T28001-2001認證、環境管理體系ISO14001認證、CMMI3級認證，集成化物流系統軟件IMHS、網絡化節點控制器、網絡化倉儲物流管理系統、物流咨詢規劃系統、快速貨運信息系統等擁有國家軟件著作權，目前擁有多項發明專利和實用新型專利。

 持 續 創 新

“惟有創新”是蘭劍自成立之初就一直秉持的發展理念，是蘭劍保持高速可持續發展的不竭動力。逐漸積累、沉淀，形成了蘭劍自有的基于并行分揀、預分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論和基于密集倉儲、儲分一體、SKU一元化的主動式倉儲理論等原創性物流理論體系，引領了中國物流行業的發展。與山東大學等多所國內著名高校建立了廣泛的合作關系，共同承擔了國家省、市、區等二十多項科研攻關課題，保持了國內同行業領先的技術水平。

快 速 發 展

全國有幾百家客戶使用蘭劍的物流規劃設計、高端物流軟件和物流分揀設備，形成了面向不同行業的成熟有效的物流系統解決方案。“十年磨一劍”，2002年，蘭劍成立十周年之際，獲得科技風險投資，進入快速發展階段；2012年，蘭劍成立后的第二個十年，完成股份制改造，迎來新的發展時期。