根外媒報道，日本智能機器人解決方案供應商 Mujin Corporation （牧今）近日在美國推出了 TruckBot，這是世界上速度最快的智能卸載機器人，可自動完成卸載（卡車卸載）任務。該公司計劃于今年年底在日本發布。

拆箱給工人帶來了沉重的負擔，因為它涉及搬運重物，而且夏季氣溫升高，任務艱巨，對自動化的需求越來越大。Truckbot 使用配備專有機器人智能軟件的 Mujin 控制器來控制專用的可移動/可伸縮傳送帶、與傳送帶相連的專用手和三維視覺（全部由該公司開發），從而自主計算出最有效的路線和動作，并自動將集裝箱卸載到卡車和拖車上。該系統可自動將集裝箱從卡車和拖車上卸下。

3D視覺圖像

Truckbot 實現拆箱作業自動化

Truckbot 是世界上速度最快的拆箱機器人，每小時可從卡車和拖車上的集裝箱中卸下多達 1,000 個箱子。該機器人由 Mujin 專有的 Mujin 控制器（移動傳送帶、手和 3D 視覺背后的大腦）控制，可自主計算最有效的路線和動作，從而在保持高生產率的同時實現集裝箱卸貨自動化。它可以深入集裝箱內部 15 米，可以處理重達 22 公斤的箱子。

通過先進的軟件技術和硬件設計實現

Trackbot 是通過 Mujin 專有的先進軟件和硬件設計技術實現的產品。該產品的三個核心要點如下

（1）利用 3D 視覺進行高精度識別

從集裝箱卸貨時，需要從側面準確識別箱子。經過多年在箱子處理自動化領域的經驗積累，3D 視覺性能已經發展到可以在具有挑戰性的環境中實現高精度識別。

（2）移動傳送帶和手的設計

由于我們參與過許多倉庫和工廠的自動化項目，因此我們不僅掌握了軟件技術，還擁有先進的硬件設計技術。這次，我們開發了一種特殊的可移動/可伸縮傳送帶和一種與傳送帶配合使用的特殊手，以實現這一系統。

（3）優化操作的機器人智能軟件

控制整個系統的 Mujin 控制器配備了獨特的 "機器人智能軟件"，可根據高精度 3D 視覺識別的信息實時計算最佳路線和動作，并移動傳送帶和手。這確保了精益移動和高達 1,000 箱/小時的高生產率。

能夠提供倉庫所有流程的自動化解決方案

木進目前已結合智能機器人和AGV從托盤上卸箱；我們提供了箱子配載等各種自動化解決方案。隨著新的 Trackbot 的加入，我們將能夠為倉庫自動化提供更廣泛的建議。

日本牧今機器人公司(MUJIN)是一家發展迅速的公司，它通過尖端的機器人解決方案來開拓新業務，這些機器人解決方案主要由世界頂級工程師組成。卡內基梅隆大學，斯坦福大學，麻省理工學院，巴黎大學，東京大學，北京大學，清華大學以及來自20多個國家的其他跨國團隊將機器人的高技術能力與制造和物流專業人員的現場能力結合在一起。

自成立以來，MUJIN公司一直專注于工業機器人領域。這是因為MUJIN的無教導技術使機器人更智能，更易于使用，擴大了機器人的應用范圍，擴大了市場，提高了生產現場的生產率和質量，最終日本和其他發達國家的出生率正在下降并且老齡化我堅信我一定會為for依問題創造新的價值。

用智能機器人改變世界

MUJIN公司是基于羅森博士開發的世界上最好的工業運動計劃AI技術的智能機器人控制器“ MUJIN控制器”，已在全球超過1000個機器人上應用了10多年，我們是一家提供高附加值自動化的公司以解決方案為中心。