全面的自動(dòng)化方法需要聯(lián)網(wǎng)——不僅僅是在單個(gè)組件之間。因?yàn)橐屢恍┱嬲哂虚_創(chuàng)性的東西出現(xiàn)，必須已經(jīng)協(xié)調(diào)發(fā)展。只有這樣，最終產(chǎn)品才能超過其各部分的總和。為此，Ecosphere Automation、EFFIMAT、MIR（移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人）、Piab、robominds、ROEQ、Sick 和 Universal Robots (UR) 公司聯(lián)手開發(fā)了一種全新的生產(chǎn)裝配綜合概念 - SINA。

復(fù)雜產(chǎn)品的生產(chǎn)需要大量單獨(dú)的組件，這些組件必須在工作臺(tái)上以正確的數(shù)量持續(xù)可用——無論是全自動(dòng)還是手動(dòng)操作。存儲(chǔ)空間通常是有限的，其他區(qū)域?qū)嶋H上需要員工。

八家創(chuàng)新公司結(jié)合了他們所有的力量、創(chuàng)造力和熱情來改變內(nèi)部物流的自動(dòng)化。他們創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)特、智能和完整的解決方案，不僅改變了內(nèi)部物流工作流程的概念，而且改進(jìn)了它們。

解決方案：SINA -用于IN tralogistics自動(dòng)化的智能揀選解決方案 -從收貨到交付到各個(gè)生產(chǎn)線/工作單元 JIT（及時(shí)）的成品套件，自動(dòng)化內(nèi)部物流和材料處理的解決方案。SINA 可以以多種方式使用 - 作為從存儲(chǔ)升降機(jī)到工作臺(tái)的全自動(dòng)系統(tǒng)。

結(jié)構(gòu)

為此，中央自動(dòng)緩沖系統(tǒng) EffiMat ?配備了兩個(gè)用于配套件的 UR10e 協(xié)作機(jī)器人手臂，可確保前所未有的揀選速度，并可以遵守任何生產(chǎn)周期時(shí)間。帶有 MX 吸盤的 Piab Mini Cobot Gripper (MCG) 與基于 AI 的 robobrain.vision 系統(tǒng)相結(jié)合，確保了行業(yè)領(lǐng)先的拾取和命中率以及正常運(yùn)行時(shí)間。完成的套件可以在 EffiMat ?中緩沖，直到生產(chǎn)線需要它們。需要時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢索完成的盒子，同時(shí) UR10e 會(huì)同時(shí)開始挑選下一個(gè)套件。從 EffiMat ?背面拆卸到 MIR 的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) – SINA 解決方案是 MiR250 型號(hào)，配備 ROEQ 的 TR 125 上輥 – 無需人工操作即可確保行業(yè)領(lǐng)先的交付速度。

整個(gè)解決方案的安全性由 SICK sBot nanoScan 3 實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別，確保圍繞 SINA 解決方案的靈活和安全環(huán)境。

作為集成商，Ecosphere 成功地將先進(jìn)的 SINA 解決方案與業(yè)內(nèi)最短的交貨時(shí)間連接起來。

制造商的整體概念為客戶提供了許多優(yōu)勢

雖然過去有過系統(tǒng)集成商拼裝的各種系統(tǒng)，但這種形式的廠商之間的合作是獨(dú)一無二的。通過這種方式，可以改進(jìn)界面，并且可以優(yōu)化產(chǎn)品之間的協(xié)調(diào)。首次提出了一個(gè)整體概念，從而展示了內(nèi)部物流的可能性。有了這個(gè)，內(nèi)部物流行業(yè)的合作伙伴希望鼓勵(lì)和展示自動(dòng)化方面可以代表什么以及各個(gè)參與者的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)什么。

這樣的系統(tǒng)對(duì)客戶有很多好處。最重要的是系統(tǒng)的所有組件都精確匹配。它確保了用于揀選的全自動(dòng)材料處理，同時(shí)通過使用基于 AI 的圖像采集為要揀選的產(chǎn)品提供了極大的靈活性。它消除了在不同加工站之間手動(dòng)組裝和運(yùn)輸貨物的需要。同時(shí)，錯(cuò)誤率有效降低到零，可以進(jìn)行全程跟蹤和追溯。通過使用自動(dòng)緩沖系統(tǒng)，可以節(jié)省多達(dá) 75% 的所需空間，從而為其他活動(dòng)騰出關(guān)鍵的地面空間。每小時(shí)最多可輸出 250 個(gè)盒子。

可以有不同的變化方式

由于前面有一個(gè)移動(dòng)包裝站，后面有一個(gè)傳送帶，用戶可以選擇以兩種方式提供將產(chǎn)品分類到其中的箱子。

手工處理

在包裝站手動(dòng)排列盒子，然后手動(dòng)放置在 MIR AMR 上的設(shè)置中，SICK 的 sBOT nanoScan3 安全系統(tǒng)確保協(xié)作機(jī)器人的速度降低，員工越靠近設(shè)備在盒子被完全放置或拿走的那一刻來停止。sBOT nanoScan3 安全系統(tǒng)是世界上第一款用于保護(hù)應(yīng)用的激光掃描儀，可以使用 URCap 軟件完全集成到協(xié)作機(jī)器人的用戶界面中。借助智能功能，可以輕松配置安全區(qū)域。

自動(dòng)化處理

通過全自動(dòng)處理，UR-10e 協(xié)作式機(jī)器人將內(nèi)容物拾取到塔中的板條箱中，并將完成的板條箱向后推到傳送帶上。UR-10e 協(xié)作機(jī)器人是特別靈活的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載高達(dá) 12.5 公斤，工作范圍可達(dá) 1,300 毫米。由于有多種安裝選項(xiàng)，它們非常適合機(jī)器操作和貨物碼垛。

使用 TR 125 Manual 250 滾筒輸送機(jī)將板條箱從傳送帶自動(dòng)推到 MIR AMR 上。滾筒輸送機(jī)可以通過其獨(dú)立于 WLAN 的光學(xué)測量系統(tǒng)檢測和精確控制充電站。位置傳感器確保滾筒輸送機(jī)不會(huì)遺漏任何盒子，或者只有在正確定位在固定輸送系統(tǒng)前面時(shí)才將它們驅(qū)動(dòng)到移動(dòng)機(jī)器人上。前部和后部的負(fù)載傳感器確保包裹被安全放置。保護(hù)條可防止手指在操作過程中被夾住。

自動(dòng)將箱子運(yùn)送到工作臺(tái)

緊湊型自主移動(dòng)機(jī)器人 MIR250 通過避開人等障礙物，安全、高效、自主地將貨物運(yùn)送到目的地。它具有較長的電池壽命、高效的安全和導(dǎo)航功能，并以其堅(jiān)固且易于維護(hù)的設(shè)計(jì)令人印象深刻。

最佳抓手、智能視覺系統(tǒng)和靈活的存儲(chǔ)升降機(jī)提高效率

Piab新開發(fā)的MX 吸盤可以吸附各種各樣的物體。因?yàn)檫@款新吸盤是真正的全能型吸盤，由 Piab 開發(fā)，無論產(chǎn)品的材料或表面光潔度如何，它都非常適合拾取所有產(chǎn)品。如果沒有這個(gè)多面手，被機(jī)器人親切地稱為“Supernupsie”，就不可能有這樣的系統(tǒng)。Piab 的 MCG 機(jī)械手配備了 MX 吸盤，重量僅為 270 克，是協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手中的輕量級(jí)產(chǎn)品，可以舉起其重量的許多倍，它本身只有 28 毫米高。它包括 Piab 強(qiáng)大的真空技術(shù)，即 COAX ?真空發(fā)生器。

基于 AI 的視覺系統(tǒng) robobrain.vision 無需事先教學(xué)即可識(shí)別物體，從而確保在處理來自各種產(chǎn)品的物體時(shí)具有必要的靈活性。所使用的完整解決方案由硬件和軟件組成，包括 robobrain ?工業(yè) PC、相機(jī)和 robobrain.vision 軟件。基于 AI 的 robobrain ?接管了協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)和夾具的控制，從而確保了順暢的工作流程和各個(gè)組件之間的通信。該系統(tǒng)可以補(bǔ)充各種人工智能技能——以新浪為例，用于控制 Piab MCG 真空拾取器的真空拾取技能。

憑借其存儲(chǔ)升降機(jī)，EFFIMAT 根據(jù)貨到人原則完善了塑料板條箱中物品的揀選，并開發(fā)了一個(gè)無與倫比的靈活系統(tǒng)。獲得專利的智能 Box Mover 技術(shù)使 EffiMat ?能夠動(dòng)態(tài)處理標(biāo)準(zhǔn)盒子并在垂直和水平方向上工作。這導(dǎo)致揀選性能至少是傳統(tǒng)垂直倉庫電梯的三倍。揀選系統(tǒng)在每個(gè)工作循環(huán)中最多可以輸出五個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)箱，這些標(biāo)準(zhǔn)箱具有不同的產(chǎn)品編號(hào)或物品。

收貨也可以自動(dòng)化

收貨也可以通過存儲(chǔ)升降機(jī)背面的傳送帶和協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。無需手動(dòng)重新填充貨物，它們被放置在傳送帶上。箱子在收貨時(shí)拆箱，箱子內(nèi)容物輸入 WMS 系統(tǒng)，以確保貨物的可追溯性和概覽。EffiMat ?有一個(gè)用于放置板條箱的自動(dòng)進(jìn)料裝置。然后，緩沖系統(tǒng)只需將盒子放置在工作單元中的正確位置。

robominds 的視覺系統(tǒng)設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)，不僅在檢測和確定要拾取的產(chǎn)品以精確控制協(xié)作機(jī)器人和夾持器方面。相關(guān)軟件還承擔(dān)將所有單個(gè)組件相互聯(lián)網(wǎng)的功能。

為客戶的利益開始新的合作伙伴關(guān)系

對(duì)于八家制造商而言，這種密切的合作意味著新的合作伙伴關(guān)系的開始以及為客戶提供順暢流程的系統(tǒng)的建立。由此產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)確保了解決方案的高效率和有效性，以及行業(yè)最佳產(chǎn)品的最佳協(xié)調(diào)。因此，客戶可以確保產(chǎn)品以最佳方式協(xié)同工作，并且該系統(tǒng)還考慮了進(jìn)一步的開發(fā)并產(chǎn)生效果。

ECOSPHERE ?自動(dòng)化的名稱來自于英文單詞生態(tài)系統(tǒng)。我們將生態(tài)系統(tǒng)理解為一個(gè)獨(dú)立的、功能性的自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)絡(luò)。可以使用 ECO 模塊和協(xié)作機(jī)器人將各個(gè)流程和工作步驟聯(lián)網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。系統(tǒng)之間的持續(xù)通信確保所有步驟理想地相互關(guān)聯(lián)。

我們希望徹底改變就業(yè)市場。不是一件容易的事？！還有一個(gè)非常重要的問題：世界各地的生產(chǎn)流程都在發(fā)生更大的變化。特別是在自動(dòng)化領(lǐng)域，在通往工業(yè) 4.0 的道路上，一切都圍繞著靈活性和提供具有成本效益的概念來滿足日益動(dòng)態(tài)的客戶需求。要求持續(xù)的高性能和嚴(yán)格的生產(chǎn)計(jì)劃的呼聲很高。與此同時(shí)，重要的是——即使在技術(shù)工人短缺的時(shí)候——為員工創(chuàng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，讓他們能夠隨著任務(wù)的發(fā)展而成長。

與我們一起，您可以將您的員工隊(duì)伍提升到一個(gè)全新的生產(chǎn)力、效率和協(xié)作水平。我們支持您取得更大的成功，并讓您的公司發(fā)揮最大的作用。

我們是 RaaS - 機(jī)器人即服務(wù)、模塊化機(jī)器構(gòu)造、工程服務(wù)、自動(dòng)化咨詢和自動(dòng)化技術(shù)方面的專家。