隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,自動化設(shè)備的品類也隨之越來越多,其中堆垛機(jī)就是自動化立體倉庫中最常用且是一款起到重大作用的起重運(yùn)輸設(shè)備。堆垛起重機(jī)的主要功能是在自動化立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存進(jìn)貨架的貨格,或是取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)載到巷道口。
在現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展中,提倡高效,快速,可靠,提倡將人從簡單的工作中解放出來。機(jī)器人逐漸替代了人出現(xiàn)在各個工作崗位上。機(jī)器人具有可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn),自動導(dǎo)向小車(Automated Guided Vehicle 簡稱AGV)便是移動機(jī)器人的一種,是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備,主要為儲運(yùn)各類物料,為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。
AGV倉儲
那么在自動化立體庫內(nèi)堆垛機(jī)與智能AGV叉車相比有哪些區(qū)別呢?
1、功能:
堆垛機(jī):專門用于堆垛和存儲貨物,通常用于高層貨架倉庫中,能夠自動將貨物從一個位置移動到另一個位置,并進(jìn)行堆垛操作。
AGV機(jī)器人:能夠自主導(dǎo)航和運(yùn)輸物品的機(jī)器人車輛,廣泛應(yīng)用于物流和制造業(yè)領(lǐng)域,可以在倉庫、工廠等環(huán)境中自動搬運(yùn)貨物。
2、應(yīng)用領(lǐng)域:
堆垛機(jī):主要用于高層貨架倉庫中,適用于大規(guī)模存儲和取貨操作,尤其是在需要高效利用垂直空間的場景中。
AGV機(jī)器人:適用于各種倉庫和工廠環(huán)境,能夠完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn),以及多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸,特別擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等場景。
AGV地牛
3、導(dǎo)航方式:
堆垛機(jī):通常在固定軌道上運(yùn)行,使用軌道進(jìn)行導(dǎo)航和定位。
AGV機(jī)器人:具有自主導(dǎo)航能力,可以使用磁條、激光導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航等方式進(jìn)行移動和定位。
4、靈活性和適應(yīng)性:
堆垛機(jī):在固定區(qū)域內(nèi)操作,適合處理重型和大型貨物,具有高精度定位和控制能力,能夠在高度人機(jī)混場、多車或者人車協(xié)作的場景下安全、高效完成作業(yè)。
AGV機(jī)器人:具有更高的靈活性,能夠適應(yīng)復(fù)雜場景,完成各種搬運(yùn)任務(wù),包括不同形狀和尺寸的貨物。
5、承載能力:
堆垛機(jī):一般可達(dá)到5000公斤的承載,適合搬運(yùn)重型貨物。
AGV機(jī)器人:承載能力因型號而異,從幾百公斤到幾噸不等,適合搬運(yùn)各種重量的貨物。
AGV叉車
總結(jié):
堆垛機(jī)和AGV機(jī)器人在功能和用途上有明顯的差別,堆垛機(jī)主要用于高層貨架倉庫中的貨物堆垛和存儲,而AGV機(jī)器人則適用于各種倉庫和工廠環(huán)境中的自主導(dǎo)航和貨物搬運(yùn)。根據(jù)具體的應(yīng)用需求和場景,可以選擇合適的設(shè)備來提高物流和制造業(yè)的效率和安全性。
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