伴隨著科技的進步，社會經濟得到了巨大提升，自動化作業替代了傳統手工生產，智慧物流也逐步顛覆傳統物流體系。在對物流效率的追求中，1953年誕生了基于自動化技術的第一代AGV產品（自動導引車），經過多次技術迭代，終于開發出高柔性的AGV叉車，引起了整個物流領域的大革命。

如今AGV叉車已經廣泛應用于倉儲業領域，它不僅解決了在倉儲工作中首要的效率問題，同時保障了人、車、貨的安全。AGV叉車之所以能夠進行無人化作業，主要基于定位、控制和感知技術，而這三類技術都有賴于傳感器為AGV叉車反饋的環境信息。

現在AGV智能叉車已經逐步走入各個車間廠房，對于我們提高工作效率起著至關重要的作用。雖然AGV智能叉車是自動運行的，但是他們也是需要和人在一起工作的，AGV的安全性依舊是我們關心的問題，今天就來討論一下AGV的安全問題。

AGV智能叉車通過定位產品位置，以最優路徑揀到貨——自動把貨物送到指定工作臺位置，現已被廣泛應用于物流倉儲及柔性化生產線。在實際轉移貨物時應用場景錯綜復雜，會遇到諸多與安全相關的場景，如AGV智能叉車行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時，若無法及時停車就會導致雙方同時受損；或多輛AGV智能叉車同時作業時，可能出現無法及時停車而導致AGV智能叉車發生碰撞。為使AGV智能叉車能在復雜的環境中更加安全地運行，需獲得其路線上存在靜態或動態障礙物的信息，實現緊急制動或繞開障礙物。

實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或是部分未知的環境下避障需通過傳感器實時獲取周圍環境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為最大化提高AGV智能叉車在不確定環境中自主避障及定位導航精確度，采用激光SLAM定位導航技術，結合算法，提高對AGV智能叉車進行自主定位、運動控制及障礙物躲避精度，從而實現復雜場景中倉庫貨物的自動搬運。

AGV叉車的安全可以注意檢查這些裝置：

① 檢查接觸障礙物緩沖器應完整有效，避免叉車AGV碰撞人或物時產生傷害或故障。

② 接近檢測裝置試驗。測試激光測距掃描、紅外區域漫反射、超聲探測是否可靠性有效。

③ 示警裝置試驗。示警裝置應有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周圍的人及時發現正在接近的叉車AGV。

④ 停車按鈕試驗。按下該按鈕時，AGV必須可靠停止運行，并只能通過人工操作才能快速恢復運行，以保證在AGV周圍臨時工作人員的安全。

⑤ 緊急停車按鈕檢查試驗。該紅色按鈕應位于便于在緊急情況下操作的位置， 急停按鈕按下應關閉AGV叉車驅動電源，并啟用車輪制動器。

AGV智能叉車不僅可以承擔點對點物流搬運環節，還可以在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現多種功能。

所以AGV智能叉車所適用的行業非常廣泛，從生產制造行業到電商物流行業，如汽車制造、3C電子、家電制造、食品加工、生物制藥、包裝印刷、紡織、建材乃至電力、軍工領域，AGV智能叉車都能發揮特有的功能而擁有一席之地。就是因為AGV智能叉車相較于其他智能設備，在重載、特殊搬運等場景有不可替代的作用。

凌鳥（蘇州）智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業的發展，目前公司已經開發了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統，AGV調度系統，AGV管理系統，倉儲管理系統等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創新和自主研發為立足點，公司所有產品和系統都具有自主知識產權。

公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統、智能分揀設備，機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現企業價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。