"自主無人搬運(yùn)車輛 "是當(dāng)前內(nèi)部物流的趨勢之一。這些可以從今天的圖像處理所提供的新的可能性中受益。人工智能、捕捉三維圖像的相機(jī)和邊緣設(shè)備的高計(jì)算能力正在導(dǎo)致快速的進(jìn)展。在使用德國ifm公司（易福門））新的O3R平臺時，這種應(yīng)用可以特別容易和方便地實(shí)現(xiàn)。

自主工作的移動機(jī)器人是視覺圖像處理平臺的應(yīng)用之一。圖片：易福門電子有限公司

每個圖像處理方案的開始都是相機(jī)，它或多或少是系統(tǒng)的眼睛。分辨率、速度、光敏度、3D信息--工業(yè)相機(jī)的技術(shù)發(fā)展帶來了越來越好的結(jié)果，并產(chǎn)生了越來越多的數(shù)據(jù)。然而，后續(xù)的硬件也必須能夠處理這種有時非常大的數(shù)據(jù)量。目標(biāo)是提取該過程所需的信息。硬件的相應(yīng)性能能力對于這項(xiàng)任務(wù)是不可或缺的。在處理數(shù)據(jù)時，必須決定到底應(yīng)該在哪里進(jìn)行處理。近年來經(jīng)常使用的一種方法是直接在相機(jī)中對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。這樣一來，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量就大大減少了。然而，這一優(yōu)勢是用相對較高的相機(jī)價格 "買 "來的。如果在一個應(yīng)用中使用多個相機(jī)系統(tǒng)，這樣的解決方案很快就變得不經(jīng)濟(jì)了。此外，在工程應(yīng)用方面往往存在困難，因?yàn)閬碜圆煌鄼C(jī)的信息必須以一種有意義的方式結(jié)合起來。這種應(yīng)用的典型例子是用于物流或傳送技術(shù)中環(huán)境檢測的多攝像頭系統(tǒng)。

ifm 的硬件平臺 O3R 為工業(yè)圖像處理開辟了新的可能性。圖片：易福門電子有限公司

專業(yè)的邊緣架構(gòu)

最重要的用例之一是在內(nèi)部物流中自主操作輸送車輛--甚至更廣泛。移動機(jī)器人的應(yīng)用。在這樣的應(yīng)用中，很快就會發(fā)現(xiàn)需求是多么復(fù)雜和廣泛。內(nèi)部物流的目標(biāo)是自主操作的車輛，自行將貨物從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的：所需人員較少，系統(tǒng)幾乎可以全天候運(yùn)行。自動導(dǎo)引車（AGV）通常使用幾個傳感器，以不同的原理工作。除了RGB相機(jī)和3D相機(jī)，如ifm公司的O3R系列，還使用了激光掃描儀、雷達(dá)或超聲波傳感器。可以說，這些是移動機(jī)器的感覺器官。這里使用了所謂的傳感器數(shù)據(jù)融合，即從不同傳感器的數(shù)據(jù)組合中獲得額外的信息。然而，傳感器的同步和傳感器數(shù)據(jù)的融合給用戶和硬件帶來了巨大挑戰(zhàn)。

通過專門為該領(lǐng)域開發(fā)的O3R硬件平臺，ifm提供了一個理想的解決方案，并通過復(fù)雜的軟件環(huán)境和全面的軟件工具和接口選擇，為開發(fā)者的前期開發(fā)和系列開發(fā)提供了便利。中心部件是一個邊緣設(shè)備，它既能提供高計(jì)算能力，又能輕松連接各種傳感器。總共可以連接多達(dá)六個3D攝像機(jī)和許多其他傳感器。攝像機(jī)通過FPD鏈接（平板顯示器鏈接）進(jìn)行連接，GigE接口可用于其他傳感器。CAN接口可確保輕松集成到移動機(jī)器人的架構(gòu)中。一個配備了Nvidia視頻處理單元的強(qiáng)大Linux系統(tǒng)構(gòu)成了硬件基礎(chǔ)。這種GPU的性能是可擴(kuò)展的，因此可以適應(yīng)各自的應(yīng)用。利用現(xiàn)有的ROS2驅(qū)動程序，該系統(tǒng)可以很容易地集成到機(jī)器人應(yīng)用中。由于在新的O3R概念中，圖像處理轉(zhuǎn)移到了邊緣設(shè)備上，所以相機(jī)中幾乎不需要任何數(shù)據(jù)處理。因此，也可以使用幾個不同的相機(jī)，這些相機(jī)的價格也相應(yīng)便宜。ifm公司提供匹配的相機(jī)頭，包含3D傳感器或具有不同光圈角度和分辨率的3D和2D傳感器組合。

多個攝像頭和其他傳感器可以輕松連接到處理數(shù)據(jù)的邊緣設(shè)備。圖片：易福門電子有限公司

基于人工智能應(yīng)用的高計(jì)算能力

由于基于Linux系統(tǒng)的邊緣設(shè)備提供了大量的計(jì)算能力，即使是要求很高的應(yīng)用也可以實(shí)現(xiàn)。特別是人工智能（AI）應(yīng)用，在工業(yè)圖像處理中發(fā)揮著越來越重要的作用，這取決于這種性能。例如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)算法方法無法實(shí)現(xiàn)的圖像處理應(yīng)用。例如，這些深度學(xué)習(xí)方法可用于實(shí)現(xiàn)自主移動機(jī)器人（AMR）的改進(jìn)定位。用于此的方法，即同步定位和映射（Slamming），使AMR能夠知道它的環(huán)境是什么樣的，以及它在這個環(huán)境中的位置（定位）。當(dāng)它在這個環(huán)境中移動時，它也可以創(chuàng)建一個其周圍環(huán)境的地圖（映射）。通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他人工智能方法，此類任務(wù)可以得到解決。這樣一來，這樣的系統(tǒng)完全模擬了人類解決這一任務(wù)的方法。通過我們的感覺器官，我們從環(huán)境中吸收數(shù)據(jù)，而我們大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個抽象的概念，即我們所處環(huán)境的地圖。

圖片：易福門電子有限公司

圖像處理變得更具成本效益

新的O3R平臺不僅使非常創(chuàng)新的圖像處理應(yīng)用成為可能，而且同時也降低了這種解決方案的成本。這為將自主移動機(jī)器人用于以前因成本原因而被排除在外的應(yīng)用開辟了新的前景。未來，在O3R平臺的基礎(chǔ)上，將出現(xiàn)一套針對最多樣化領(lǐng)域的完整解決方案。

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。起初，創(chuàng)始人出于改善未來的激情驅(qū)使著品牌創(chuàng)立。開發(fā)卓越可靠的傳感器并提供無與倫比的客戶服務(wù)，并將“質(zhì)量”看作是一個意義遠(yuǎn)超產(chǎn)品本身的理念，本著如此愿景，ifm易福門于1969年10月正式成立。

經(jīng)過多年來與我們客戶的密切合作，我們已在市場中確立了以服務(wù)為導(dǎo)向的傳感器專業(yè)公司地位，且目前我們在全球 95 多個國家擁有超過 7300名員工。 盡管我們已發(fā)展為一家大公司，但我們?nèi)员３种鴦?chuàng)立時期擁有的優(yōu)點(diǎn)： 小企業(yè)的靈活性和獨(dú)特性以及集團(tuán)的質(zhì)量和專業(yè)水平。 且我們的客戶目前仍是我們工作的中心 - 與您緊密聯(lián)系。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對我們而言是一個超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置，使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專家會通過免費(fèi)服務(wù)熱線提供權(quán)威的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測試程序中，我們會讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷，以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會接受最終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

德國制造

我們 70% 的產(chǎn)品均是在德國開發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時期。 憑借位于美國、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以極高的專業(yè)能力，快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場的要求。 無論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

附加價值和有益利潤

我們的公司利潤為創(chuàng)造和確保培訓(xùn)崗位和就業(yè)機(jī)會以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本。 在 ifm 公司集團(tuán)內(nèi)，以價值為導(dǎo)向的行動發(fā)揮著重要作用。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則，這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語言，并分發(fā)給每位員工。 在此理念中，我們弘揚(yáng)自己的公司道德文化并鼓勵員工的負(fù)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在全球背景下來實(shí)現(xiàn)。 因此，對我們而言，成功的成本管理和道德準(zhǔn)則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過我們的持續(xù)發(fā)展證實(shí)了。 秉承這一理念，我們于2019年實(shí)現(xiàn)了全球10億歐元的銷售額。

ifm 卓越非凡！

IFM 不斷發(fā)展。 我們不斷開發(fā)創(chuàng)新、優(yōu)化產(chǎn)品并調(diào)整系統(tǒng)解決方案。 專業(yè)視角和職業(yè)機(jī)會堪稱業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，保障您未來的穩(wěn)健發(fā)展。 如此卓越，讓 ifm 憑借其表現(xiàn)屢獲殊榮。