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Acceleration Robotics和AMD合作,用ROS設(shè)計(jì)機(jī)器人計(jì)算架構(gòu)

2022-09-24 10:24 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:九州 來(lái)源:AGV網(wǎng)
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AMD的系統(tǒng)模塊和系統(tǒng)芯片是該公司與Acceleration Robotics合作的目標(biāo)。|來(lái)源:AMDAcceleration Robotics和AMD正在合作,為AMD的Kria系統(tǒng)模塊(SoMs)和自適應(yīng)系統(tǒng)芯片(SoCs)開發(fā)新的機(jī)器人能力...

AMD的系統(tǒng)模塊和系統(tǒng)芯片是該公司與Acceleration Robotics合作的目標(biāo)。|來(lái)源:AMD

Acceleration Robotics和AMD正在合作,為AMD的Kria系統(tǒng)模塊(SoMs)和自適應(yīng)系統(tǒng)芯片(SoCs)開發(fā)新的機(jī)器人能力。Acceleration Robotics是一家位于西班牙巴斯克地區(qū)的機(jī)器人半導(dǎo)體創(chuàng)業(yè)公司。

在被AMD收購(gòu)之前,賽靈思和Acceleration Robotics合作創(chuàng)建了機(jī)器人專用的硬件設(shè)計(jì),目的是讓機(jī)器人專家使用賽靈思的自適應(yīng)計(jì)算解決方案與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)。

ROS被許多機(jī)器人公司用來(lái)制造真正的商用機(jī)器人。據(jù)市場(chǎng)展望咨詢公司ABI Research稱,2024年出貨的商用機(jī)器人總數(shù)中約有55%將使用ROS。

現(xiàn)在,Acceleration Robotics正在擴(kuò)大其合作伙伴關(guān)系,并與AMD和為ROS 2優(yōu)化的AMD產(chǎn)品合作。 這項(xiàng)合作將由賽靈思公司的前系統(tǒng)架構(gòu)師和加速機(jī)器人公司的創(chuàng)始人Victor Mayoral-Vilches領(lǐng)導(dǎo)。

Mayoral-Vilches說(shuō):"我們很高興看到我們與賽靈思的持續(xù)努力延伸到AMD,并期待與他們的工程團(tuán)隊(duì)密切合作,利用ROS制作機(jī)器人的架構(gòu)藍(lán)圖。AMD的技術(shù)非常適用于機(jī)器人,在機(jī)器人中,延遲和確定性高于一切。我們特別高興地探索如何將AMD的FPGA、自適應(yīng)SoC和SOM以及其他計(jì)算解決方案混合在一起,創(chuàng)建機(jī)器人特定的處理單元,即我們所說(shuō)的機(jī)器人處理單元(RPU)。"

這項(xiàng)合作將專注于用ROS 2改進(jìn)機(jī)器人計(jì)算,用于機(jī)器人信息傳遞基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)器人感知、控制或導(dǎo)航等領(lǐng)域。

AMD在2022年2月以490億美元完成了對(duì)賽靈思公司的收購(gòu)。賽靈思的技術(shù)在AMD的自適應(yīng)和嵌入式計(jì)算集團(tuán)找到了自己的家,這是公司新成立的一個(gè)部門。

Acceleration Robotics成立于2020年。該公司設(shè)計(jì)定制的大腦,幫助縮短機(jī)器人的反應(yīng)時(shí)間。 它提供的主要產(chǎn)品是ROBOTCORE,一個(gè)用于ROS的硬件加速框架。ROBOTCORE幫助開發(fā)者為機(jī)器人建立定制的計(jì)算架構(gòu),使其更快、更有確定性和更省電。

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