交叉帶分揀是國內大型轉運中心針對快遞小件分揀的主流分揀方式，目前快遞轉運中心使用的典型環形交叉帶大多采用雙層架構，至少具備2個分區，每個分區約12-14個人工供包臺，一套典型的交叉帶分揀設備一般需要配備50-60個操作員，人工成本高，人員需求大，對于快遞物流企業來說，實現自動化分揀的需求日益迫切。

系統介紹

機器人供包系統采用內置深度學習硬核的立體相機搭配高速機器人，通過深度學習算法和傳統視覺算法的有機結合，引導機器人實現全時高效抓取。

系統特點

01

算法智能優化，有效降低誤分割現象

深度學習智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學習智能算法。智能算法優化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現象

02

場景適應性高，系統穩定性高

超強包裹適應能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場景。考慮包括但不限于目標顏色、大小、材質、末端執行器信息的完備抓取優先級排序算法，確保機械手最大抓取成功率

高精度路徑規劃：自研路徑規劃算法，優選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包

異形件智能識別：有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失

03

一鍵輕松標定，部署簡單，操作運行“零”門檻

機器人輕松接入：用戶無需學習機器人編程語言，通過可視化界面輕松完成整個方案的部署

實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現一鍵啟動、復位、停止等操作，實現操作運行“零”門檻

一鍵手眼標定：通過自研算法平臺調取定位基本算子，一鍵自動高效完成手眼標定，及標定參數的導入

系統組成

方案設計

上游：包裹在所有供包臺主線上，進入單個供包臺之前

積放段：為機械臂取件段囤積包裹，并控制包裹合理流量

機械臂取件段（剔除段）：包裹識別抓取區域，并負責將異形件進行剔除

供包臺：負責完成包裹六面讀碼、稱重以及包裹上車

案例介紹

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杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。