agv智能叉車

高效、低成本的物料運(yùn)輸是許多制造工廠和倉(cāng)庫(kù)改進(jìn)運(yùn)營(yíng)情況的一項(xiàng)重要措施。AGV小車可以實(shí)現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸，并且在安全性方面，與其他的材料運(yùn)輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運(yùn)的方式相比較。AGV的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們不會(huì)破壞人員或基礎(chǔ)設(shè)施。事實(shí)確實(shí)如此，AGV比傳統(tǒng)的手動(dòng)車輛如傳統(tǒng)叉車更安全。

智能倉(cāng)儲(chǔ)

倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸，是許多企業(yè)必須經(jīng)歷的一道作業(yè)，以前一直都是人工來(lái)完成，現(xiàn)在隨著智能化時(shí)代的到來(lái)，一部分工作由機(jī)器人代替已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)，比如物流機(jī)器人、送餐機(jī)器人等。AGV搬運(yùn)機(jī)器人，也叫無(wú)人搬運(yùn)車,簡(jiǎn)單理解就是可以通過(guò)人工設(shè)定的路徑,小車可以自動(dòng)去搬運(yùn)貨物存放,作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。

agv小車

其實(shí)AGV有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險(xiǎn)杠，紅外和超聲波設(shè)備。此外，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ANSI)規(guī)定指明了布局要求，制動(dòng)距離和其他安全相關(guān)的項(xiàng)目，以確保安全實(shí)施AGV系統(tǒng)。

如何避免AGV相互沖撞，而在同一條路徑上運(yùn)行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統(tǒng)就要求有交通管制，使AGV不會(huì)碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執(zhí)行或通過(guò)工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來(lái)執(zhí)行。本地方法包括區(qū)域控制，傳感器控制和綜合控制。每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

無(wú)人叉車

(1)區(qū)域控制。區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境下最樂(lè)于使用的，因?yàn)樗惭b簡(jiǎn)單，易于擴(kuò)展。區(qū)域控制使用無(wú)線發(fā)送器在一個(gè)固定的區(qū)域發(fā)送信號(hào)。每個(gè)AGV包含一個(gè)感應(yīng)裝置來(lái)接收該信號(hào)，并應(yīng)答給發(fā)送器。如果某個(gè)區(qū)域是空的，該信號(hào)被設(shè)為“空”，允許任何信號(hào)進(jìn)入并通過(guò)該區(qū)域。如果有AGV在區(qū)域中時(shí)，發(fā)送“停止”信號(hào)，所有試圖進(jìn)入該區(qū)域的AGV停止并等待輪到自己。一旦區(qū)域中的AGV已經(jīng)移除到區(qū)域外，則立即發(fā)送“空”信號(hào)給正在等待的AGV之一。建立區(qū)域控制交通管理的另一種方式是使每個(gè)機(jī)器人都有自己的小型發(fā)射器/接收器。每個(gè)AGV會(huì)發(fā)送自己的“不要進(jìn)入”消息給所有靠近它的空間區(qū)域的AGV。這種方法的一個(gè)問(wèn)題是,如果一個(gè)區(qū)域發(fā)生故障,則所有AGV有與其他任何AGV碰撞的危險(xiǎn)。區(qū)域控制是一種低成本的有效的區(qū)域AGV控制方式。

(2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來(lái)避免與區(qū)域內(nèi)的其他AGV發(fā)生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達(dá)的工作原理類似；光學(xué)傳感器，使用紅外線傳感器;保險(xiǎn)杠，物理接觸傳感器。大多數(shù)AGV裝配有某種形式的保險(xiǎn)杠傳感器來(lái)作為故障保險(xiǎn)。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號(hào)輸出,然后等待回復(fù), AGV通過(guò)判斷回復(fù)信號(hào)的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動(dòng)以避免碰撞。光學(xué)式傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器，發(fā)射一個(gè)紅外信號(hào)，然后會(huì)反射回來(lái)，它的工作方式和超聲波傳感器是類似的概念。

agv調(diào)度

使用傳感器控制與區(qū)域控制相結(jié)合的綜合控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV車之間交通管制。系統(tǒng)中每臺(tái)AGV裝有兩個(gè)紅外避障傳感器，一個(gè)裝在正前方，用于檢測(cè)正前方的障礙物，另一個(gè)裝在右前方，用于檢測(cè)側(cè)面的來(lái)向車輛。為了保險(xiǎn)起見系統(tǒng)還綜合使用區(qū)域控制的方式，調(diào)度中心會(huì)在可能發(fā)生碰撞的區(qū)域設(shè)置一個(gè)互斥信號(hào)。當(dāng)有AGV進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，會(huì)占用該互斥信號(hào)，這時(shí)調(diào)度中心會(huì)向試圖進(jìn)入該區(qū)域的其他AGV發(fā)送停止信號(hào)，等待前一輛車走出該區(qū)域時(shí)，互斥信號(hào)釋放，后一輛車才能進(jìn)入該區(qū)域。

agv地牛L100

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。