作為一種智能工業(yè)車輛機器人，無人叉車充分融合叉車技術和AGV技術，近年來在倉儲物流領域的應用逐步擴大。在傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等各方力量推動下，無人叉車市場在競合中快速發(fā)展，并促使無人叉車產(chǎn)品及應用不斷變化。

倉儲，是一家企業(yè)非常重要的組成部分，大部分行業(yè)都是如此。近年來，國家對企業(yè)的倉儲要求也是越來越嚴格，加上智能化機器人開始進入大眾生活，許多的企業(yè)也開始使用無人叉車來代替人工，無人叉車也就是AGV搬運機器人，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強度。提高生產(chǎn)效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。

關于無人叉車的概念

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。

作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式，無人叉車被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協(xié)作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率。

無人叉車市場格局

資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認為是必然趨勢。

據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。

圖1 叉車AGV市場主要企業(yè)類型市場份額占比情況

圖2 2020年度工業(yè)應用機器人不同應用行業(yè)銷售占比情況

無人叉車發(fā)展趨勢分析

對于無人叉車技術的未來發(fā)展趨勢，業(yè)界主流觀點有以下幾個方面：

1.大型化和高速化

大型化是指設備的能力、規(guī)模等在未來將會越來越大。高速化是指設備的運轉、運行、識別、運算速度大大加快。并且，在保證產(chǎn)品安全的前提下，載重和舉升和運行速度方面也會有所升級。

2.實用化和輕型化

考慮到無人叉車通常在復雜的場景運用，工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來定的，應該容易操作、維護，具有無故障性、耐久性經(jīng)濟適用性，以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此，業(yè)內(nèi)人士預測，未來的無人叉車結構將會更加簡化、性能和結構方面也會得到優(yōu)化。

3.專用化和標準化

隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運活動也會系統(tǒng)化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標準化。

4.成套化和系統(tǒng)化

只有當組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設備成套匹配時，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟有效。在叉車AGV基礎上，通過其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程的較大效益。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢。

綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時，也對相關企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領先的工業(yè)機器人和自動化設備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發(fā)、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術驅(qū)動型的公司，一直以來以技術的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權。

公司業(yè)務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標添磚加瓦。