本期導讀

在工業 4.0 與智能制造深度融合的時代背景下，AGV（Automated Guided Vehicle，無人自動搬運車）作為智能物流的核心裝備，正通過替代人工搬運、對接生產倉儲系統，推動工廠物流效率的提升。而 AGV 調度監控平臺作為其 “智慧大腦”，以實時監控、智能調度與數字組態三大核心能力，構建起覆蓋設備狀態管理、任務動態分配、全流程數據驅動的一體化解決方案，成為企業實現降本增效與智能化轉型的關鍵基礎。

工廠中的AGV（Automated Guided Vehicle，無人自動搬運車）是一種集成了人工智能、自動化控制與先進導航技術的智能物流設備，主要用于替代人工完成物料搬運、倉儲管理及生產線對接等任務。

AGV調度監控平臺作為該系統的中樞管理單元，可實現實時監測AGV小車狀態（電量、當前任務），并依托智能算法實現任務動態分配與資源優化配置，實現物流環節的降本、增效、提質與安全可控。

系統架構

（一）數據采集層

貨架傳感器負責采集貨架相關的數據，如貨物的存放狀態、數量等信息 ，通過 WLAN將數據傳輸給 PLC；AGV（自動導引車）可采集自身運行狀態數據，如位置、速度等，通過 WLAN 將數據傳輸至 MiR Fleet。

（二）邊緣計算層

PLC接收貨架傳感器的數據，進行初步的數據處理和邏輯控制，通過 SiemS7 協議與 WebAccess/SCADA進行通信 ；MiR Fleet接收 AGV 的數據，對 AGV 進行調度和管理等邊緣計算任務，通過 API 與 WebAccess/SCADA 進行交互 。

（三）云端應用層

WebAccess/SCADA作為監控和數據采集系統，對來自 PLC 和 MiR Fleet 的數據進行集中管理、存儲和分析，可實現遠程監控、系統配置等功能，用戶可通過不同終端訪問相關數據和功能 。

方案優勢

在軟件層面，方案采用的研華WebAccess/SCADA軟件是一款100%基于Web的SCADA軟件解決方案/IIoT平臺，擁有開放式接口，支持與第三方系統深度集成，兼具傳統 SCADA 的實時控制能力與物聯網平臺的數據分析優勢。

研華WebAccess/SCADA 還整合了Dashboard可視化平臺，可通過拖拉拽方式完成監控界面搭建，支持多個組件自由組合，滿足快速交付與個性化定制需求。

在硬件層面，方案采用了搭載Intel? Core?處理器的嵌入式工控機、無線I/O模塊等一系列高可靠性的硬件支撐。

平臺價值

數據驅動的決策優化

通過實時采集 AGV 運行數據（行駛里程、任務完成率、故障頻率等），平臺構建多維度數據分析體系，為設備效能評估、調度策略優化提供量化依據。基于動態任務分配算法，系統可根據實時任務需求、AGV 位置及負載狀態等，進行靈活調度，避免設備空轉或過載，實現資源利用效率最大化。

全周期成本管控

? 設備資產精細化管理：按需動態調整 AGV 數量，規避設備過度配置或閑置，降低采購與維護成本；

? 智能能耗管理體系：通過電池狀態實時監控與智能充電策略（如低谷電價時段充電），減少能源浪費，延長電池壽命周期。

可靠性與安全性雙提升

? 任務無縫接續機制：當 AGV 突發故障時，系統將自動觸發任務遷移，將任務分配給其他車輛，確保物流流程零中斷；

? 預測性維護體系：基于數據分析（如電池壽命、部件磨損）提前預警潛在故障，減少非計劃停機時間。

促進物流智能化與數字化轉型

?系統集成與互聯互通：AGV 調度監控平臺通過標準化接口和統一的數據交互協議，與倉儲、物流設備實現深度連接與協同，各環節緊密配合，形成全流程自動化閉環，極大地提升了物流流轉效率，保障了生產環節的高效協同。

?支持動態調整任務優先級：AGV 調度監控平臺具備強大的任務優先級動態調整能力，面對緊急訂單插單、作業計劃靈活修改等情況，能夠迅速響應，使整個生產物流體系能夠快速適應市場變化，有效保障生產的連續性與及時性。

提升客戶體驗與企業競爭力

? 縮短交付周期：通過高效物流加速訂單處理，提升準時交付率，增強客戶滿意度。

? 打造智能工廠標桿：以自動化、數字化的物流體系彰顯企業技術實力，賦能品牌溢價與市場競爭力提升。

結語

在工業4.0與智能制造深度演進的浪潮中，AGV調度監控平臺實現了從設備狀態實時監控到全局資源優化的閉環管理，為企業構建了高柔性、高可靠、高智能的物流中樞。

隨著全球產業鏈智能化升級提速，數字化轉型已從企業“戰略選項”蛻變為“生存剛需”，成為突破同質化競爭、實現可持續增長的核心路徑。