Mecademic為其Meca500工業機械臂發布了8.4版固件。Mecademic公司的固件發布是免費的，同時還提供免費的技術支持。完全伸展時，小型工業機器人手臂的長度約為330毫米。它支持的最大有效載荷為1公斤。

以下是新固件的一些更新：

關節6的多方位旋轉與笛卡爾移動

盡管Meca500 R3一直可以將關節6旋轉到±180°以外，但這只限于關節移動命令。有了這個新固件，點對點和線性命令現在都可以在這個限制之外使用。除了不再受制于笛卡爾空間和需要切換到聯合命令的好處外，現在更容易用Meca500直接實現新的應用。

現在，使用Meca500進行分裝、封蓋、測試以及其他任何需要將Joint 6移動到先前默認限制之外的應用，都變得更加容易。Mecademic還引入了一個新的配置參數，以指定接頭6所需的轉角。默認情況下，這個轉彎參數的自動配置是禁用的，請在啟用前閱讀編程手冊。

用戶定義的關節限制

用戶現在可以重新定義各個關節的軟件限制。機器人將不能在這些限制之外移動。如果它從指定限值以外的位置開始，也會產生一個錯誤。

這個功能可以幫助為您的應用定義一個安全的機器人工作空間。直角坐標范圍限制仍在開發中，將作為未來固件版本的一部分發布。

用戶定義的扭矩限制（靈敏度）

現在可以降低單個關節的扭矩限制。這被設定為每個關節可能獲得的最大扭矩的一個百分比。該功能根據應用的要求附帶可配置的事件，這在處理敏感部件時非常有用。雖然現在可以使機器人在輕度接觸的情況下停止，但這個功能并不是為協作應用而設計的。

實時監測數據

盡管在以前的固件版本中，實時監測數據作為測試版功能可用，但現在已作為正式功能發布。實時數據允許用戶通過TCP/IP中的10 001端口實時流傳數據（最長1ms）。這些數據也是用戶可配置的（位置、扭矩、速度等）。該功能使用戶能夠收到機器人的實時狀態，以便更好地監測和協調其他組件。

請求（獲取）命令

請求命令現在可用于機器人的所有設置命令。這使得用戶可以在執行前確認參數是否按照指令成功設置。

Mecademic還在開發MCS500 SCARA機器人，用于高速拾取和放置應用。發現SCARA機器人，輕松滿足您的項目需求，優化您的成果。

手掌中的工業機器人

Mecademic提供超緊湊，精確且易于集成的機器人手臂，這將徹底改變機器人技術領域。工業機器人應該是諸如傳送帶或智能相機之類的組件，而不是笨重，獨立且復雜的系統，需要幾天的培訓。我們設計，開發和制造市場上最小，最精確的六軸工業機器人。這些機器人通常用于電子和醫療設備行業中的測試和檢查，物料搬運，組裝和分配。盡管我們的團隊不斷壯大，但我們都有一個共同點：我們對創造力和創新，對知識的共享以及對靈活自動化的新解決方案的熱情。

我們的起源

Mecademic由蒙特利爾的écolede technologiesupérieure（éTS）的首席執行官Jonathan Coulombe和Ilian Bonev教授于2013年創立。我們的第一款產品是用于學術市場的雙臂SCARA機器人（DexTAR）。在DexTAR商業發布后不久，Jonathan決定專門致力于向行業提供高精度，小型機器人手臂。Meca500于2015年5月向公眾推出，自2016年7月起開始商業銷售。數百種Meca500機器人已經在北美，歐洲和亞洲的近二十個國家/地區投入使用。

我們的任務

Mecademic的指導原則是

創新并創建獨特的產品以實現靈活的自動化；

僅提供最高質量的機器人組件；

傳播機器人知識；

傾聽并向我們的客戶學習；

發展戰略長期合作伙伴關系。