Mecademic為其Meca500工業(yè)機械臂發(fā)布了8.4版固件。Mecademic公司的固件發(fā)布是免費的，同時還提供免費的技術支持。完全伸展時，小型工業(yè)機器人手臂的長度約為330毫米。它支持的最大有效載荷為1公斤。

以下是新固件的一些更新：

關節(jié)6的多方位旋轉與笛卡爾移動

盡管Meca500 R3一直可以將關節(jié)6旋轉到±180°以外，但這只限于關節(jié)移動命令。有了這個新固件，點對點和線性命令現(xiàn)在都可以在這個限制之外使用。除了不再受制于笛卡爾空間和需要切換到聯(lián)合命令的好處外，現(xiàn)在更容易用Meca500直接實現(xiàn)新的應用。

現(xiàn)在，使用Meca500進行分裝、封蓋、測試以及其他任何需要將Joint 6移動到先前默認限制之外的應用，都變得更加容易。Mecademic還引入了一個新的配置參數(shù)，以指定接頭6所需的轉角。默認情況下，這個轉彎參數(shù)的自動配置是禁用的，請在啟用前閱讀編程手冊。

用戶定義的關節(jié)限制

用戶現(xiàn)在可以重新定義各個關節(jié)的軟件限制。機器人將不能在這些限制之外移動。如果它從指定限值以外的位置開始，也會產生一個錯誤。

這個功能可以幫助為您的應用定義一個安全的機器人工作空間。直角坐標范圍限制仍在開發(fā)中，將作為未來固件版本的一部分發(fā)布。

用戶定義的扭矩限制（靈敏度）

現(xiàn)在可以降低單個關節(jié)的扭矩限制。這被設定為每個關節(jié)可能獲得的最大扭矩的一個百分比。該功能根據(jù)應用的要求附帶可配置的事件，這在處理敏感部件時非常有用。雖然現(xiàn)在可以使機器人在輕度接觸的情況下停止，但這個功能并不是為協(xié)作應用而設計的。

實時監(jiān)測數(shù)據(jù)

盡管在以前的固件版本中，實時監(jiān)測數(shù)據(jù)作為測試版功能可用，但現(xiàn)在已作為正式功能發(fā)布。實時數(shù)據(jù)允許用戶通過TCP/IP中的10 001端口實時流傳數(shù)據(jù)（最長1ms）。這些數(shù)據(jù)也是用戶可配置的（位置、扭矩、速度等）。該功能使用戶能夠收到機器人的實時狀態(tài)，以便更好地監(jiān)測和協(xié)調其他組件。

請求（獲?。┟?/strong>

請求命令現(xiàn)在可用于機器人的所有設置命令。這使得用戶可以在執(zhí)行前確認參數(shù)是否按照指令成功設置。

Mecademic還在開發(fā)MCS500 SCARA機器人，用于高速拾取和放置應用。發(fā)現(xiàn)SCARA機器人，輕松滿足您的項目需求，優(yōu)化您的成果。