倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的第一階段可能即將結(jié)束。這是因?yàn)榻裉斓墓?yīng)商更多的是在談?wù)?strong>履行流程、整合和軟件，而不是機(jī)器人。

可用的機(jī)器人系統(tǒng)的類(lèi)型已經(jīng)成熟和多樣化了。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）可以協(xié)助倉(cāng)庫(kù)工作人員提高揀選效率。也有移動(dòng)較大負(fù)荷的AMR，自主升降車(chē)，移動(dòng)貨物到人系統(tǒng)，以及移動(dòng)復(fù)制機(jī)器人。在過(guò)去的幾年里，使用人工智能（AI）和鉸接式機(jī)械臂的機(jī)器人揀選和放置解決方案取得了快速進(jìn)展。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的這種擴(kuò)散來(lái)得相當(dāng)快，已經(jīng)為配送中心帶來(lái)了運(yùn)營(yíng)上的好處，但接下來(lái)會(huì)是什么？雖然新的機(jī)器人肯定會(huì)出現(xiàn)，但一個(gè)很大的變化是，更多的供應(yīng)商正在談?wù)撥浖芰团c之相關(guān)的必要條件，如整合和可靠而靈活的流程性能。

6 River Systems的營(yíng)銷(xiāo)副總裁Fergal Glynn說(shuō)："我們是一個(gè)履行解決方案的供應(yīng)商，而不是一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商。該公司是一家AMR供應(yīng)商，其機(jī)器人與倉(cāng)庫(kù)工作人員協(xié)作工作。原因是機(jī)器人是達(dá)到目的的一種手段。對(duì)我們的客戶(hù)來(lái)說(shuō)，重要的是機(jī)器人所帶來(lái)的履行過(guò)程的性能。"

分析公司Gartner的研究副總裁Dwight Klappich說(shuō)：”同時(shí)，擁有履行中心的公司并不只是部署一種類(lèi)型的機(jī)器人。一些公司開(kāi)始部署來(lái)自不同供應(yīng)商的機(jī)器人技術(shù)。這就提高了能夠更容易整合解決方案的重要性。”

使用機(jī)器人供應(yīng)商和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）供應(yīng)商的應(yīng)用編程接口（API）有助于整合，但當(dāng)多種類(lèi)型的機(jī)器人、固定自動(dòng)化和其他系統(tǒng)（如清單或立方體和稱(chēng)重）需要協(xié)同工作時(shí)，事情就變得更加復(fù)雜。

正如Klappich所解釋的那樣，API有幫助，但問(wèn)題是當(dāng)操作達(dá)到部署異質(zhì)機(jī)器人車(chē)隊(duì)的地步時(shí)，API方法就變得越來(lái)越難做。你可能最終會(huì)在多個(gè)系統(tǒng)和一個(gè)WMS之間進(jìn)行一次性的整合，要知道每次我想引入一個(gè)新的WMS或進(jìn)行重大升級(jí)時(shí)，都要再次進(jìn)行整合。而且，這不僅僅是集成工作本身，它也是希望能夠在不同類(lèi)型的機(jī)器人之間以及與其他類(lèi)型的自動(dòng)化進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。

集成方面

來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的機(jī)器人技術(shù)的趨勢(shì)催生了一個(gè)新的軟件利基，Klappich和Gartner稱(chēng)之為 "多機(jī)器人協(xié)調(diào)"。這些平臺(tái)位于商業(yè)應(yīng)用和異質(zhì)的機(jī)器人車(chē)隊(duì)以及其他形式的自動(dòng)化之間并與之整合。

Klappich說(shuō)：”這是一個(gè)新興的類(lèi)別，涉及不同背景的供應(yīng)商，從專(zhuān)門(mén)從事集成的供應(yīng)商，到具有WMS或倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行系統(tǒng)（WES）背景的供應(yīng)商，到將其軟件定位為能夠協(xié)調(diào)的機(jī)器人供應(yīng)商。這個(gè)類(lèi)別還涉及到通用的車(chē)隊(duì)管理者，這個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)參與者是亞馬遜，它有一個(gè)名為RoboMaker的亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（AWS）產(chǎn)品。”

Klappich解釋說(shuō)：”協(xié)調(diào)的最終目標(biāo)是更容易地使用不同的機(jī)器人解決方案建立統(tǒng)一的工作流程，因此，例如，一個(gè)較大的AMR或自主升降車(chē)可以帶來(lái)托盤(pán)，以補(bǔ)充由另一種類(lèi)型的機(jī)器人支持的揀選區(qū)。如果你的公司剛剛開(kāi)始使用機(jī)器人技術(shù)，通常對(duì)這種解決方案的需求較少。”

Klappich說(shuō)："需求取決于環(huán)境的復(fù)雜性，如果你是一個(gè)剛剛開(kāi)始使用機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)，想把一個(gè)AMR解決方案和一個(gè)WMS整合起來(lái)，你可能不會(huì)去買(mǎi)一個(gè)多機(jī)器人協(xié)調(diào)平臺(tái)。那些擁有越來(lái)越多的異質(zhì)車(chē)隊(duì)的公司更需要這樣的平臺(tái)。”

一個(gè)專(zhuān)門(mén)從事機(jī)器人集成的供應(yīng)商是SVT機(jī)器人公司。該公司提供了一個(gè)軟件平臺(tái)，簡(jiǎn)化了不同系統(tǒng)之間的連接，以及它們?nèi)绾卧诠餐鞒讨泻献鳌?/p>

SVT Robotics 的集成平臺(tái)將數(shù)據(jù)接口細(xì)節(jié)與編排所需的信息流分開(kāi)。

該公司的SOFTBOT平臺(tái)包含了不同機(jī)器人系統(tǒng)和企業(yè)系統(tǒng)（如WMS）之間的連接器，以及其他形式的自動(dòng)化，如高密度存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)，或傳送帶系統(tǒng)。該平臺(tái)既提供SOFTBOT連接器，也提供拖放工作室功能，用于直觀地設(shè)計(jì)集成流程。一旦設(shè)計(jì)完成（可在幾分鐘內(nèi)完成），連接器就會(huì)自動(dòng)圍繞設(shè)計(jì)的流程整合系統(tǒng)，而無(wú)需編程。

此外，SVT機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人A.K. Schultz解釋說(shuō)：”該平臺(tái)提供了名為SOFTBOT功能的小型應(yīng)用，以協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)如何協(xié)同工作。但是，功能不是一個(gè)完整的WES，而是 "微服務(wù)"，做一件特定的事情，比如分析傳入的訂單，以確定哪個(gè)系統(tǒng)有需要的庫(kù)存，該系統(tǒng)是否可用，以及該系統(tǒng)有多繁忙等因素。利用這些小應(yīng)用程序，平臺(tái)可以協(xié)調(diào)各系統(tǒng)。”

Schultz說(shuō)："有整合，有協(xié)調(diào)，但我們的客戶(hù)最終想要的是協(xié)調(diào)，他們希望多個(gè)不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同工作，創(chuàng)造一個(gè)一個(gè)系統(tǒng)無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)的新結(jié)果。但是為了做到這一點(diǎn)，第一步就是整合。"

使用SVT平臺(tái)的公司包括MacGregor Partners，這是一家咨詢(xún)公司，它利用SVT平臺(tái)快速部署移動(dòng)機(jī)器人，在其制藥業(yè)客戶(hù)的一個(gè)生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)輸的自動(dòng)化。該工廠需要保持無(wú)菌環(huán)境，因此選擇AMR作為理想的運(yùn)輸方式。SVT的平臺(tái)加快了整合的速度，該項(xiàng)目還包括為員工創(chuàng)建屏幕，以便他們與AMR進(jìn)行交流。

Schultz說(shuō)：”通過(guò)使用一個(gè)整合平臺(tái)，公司可以減少在基于API的整合中所花費(fèi)的時(shí)間和精力。此外，SVT平臺(tái)成為不同機(jī)器人或其他自動(dòng)化系統(tǒng)與WMS（或企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)）之間的一個(gè)共同集成點(diǎn)，而不是處理與WMS的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)集成。連接器和SVT平臺(tái)能夠?qū)?shù)據(jù)集成的細(xì)節(jié) "抽象化 "為系統(tǒng)使用的邏輯信息流，例如下一個(gè)任務(wù)的位置、需要運(yùn)輸?shù)呢浳锘蜇浳锏耐斗诺攸c(diǎn)。從本質(zhì)上講，這將數(shù)據(jù)交換細(xì)節(jié)與信息流分開(kāi)，同時(shí)讓不同的機(jī)器人解決方案做他們最擅長(zhǎng)的事情，如車(chē)隊(duì)管理或揀選路徑優(yōu)化。通過(guò)創(chuàng)建這種抽象，每個(gè)人都可以自由地在他們所關(guān)注的部分進(jìn)行創(chuàng)新，而不必處理所有這些復(fù)雜的、直接耦合的技術(shù)。”

其他供應(yīng)商正在處理整合的機(jī)會(huì)。Blue Yonder是一家供應(yīng)鏈軟件供應(yīng)商，其產(chǎn)品包括WMS，已經(jīng)推出了一個(gè)名為Robotics Hub的解決方案，旨在簡(jiǎn)化多種類(lèi)型的機(jī)器人和自動(dòng)化與WMS的整合。

據(jù)Blue Yonder公司機(jī)器人中心的產(chǎn)品管理總監(jiān)Adam Shawish說(shuō)：”該中心是一個(gè)軟件即服務(wù)（SaaS）解決方案，旨在簡(jiǎn)化多種機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化與WMS的整合，而且不僅僅是Blue Yonder公司的WMS，還有任何管理倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存和訂單的上游系統(tǒng)。”

Shawish說(shuō)："自動(dòng)化解決方案往往有略微不同的[與WMS]溝通方式，所以我們想通過(guò)Robotics Hub將這些流程標(biāo)準(zhǔn)化，以減少在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)推出和整合不同自動(dòng)化供應(yīng)商的時(shí)間和精力。它一開(kāi)始的重點(diǎn)是[整合]機(jī)器人技術(shù)，但后來(lái)擴(kuò)展到了其他類(lèi)型的自動(dòng)化，如貨物到人系統(tǒng)。"

Glynn指出，6 River Systems已經(jīng)與集成平臺(tái)合作，也使用了基于API的集成部署。總的來(lái)說(shuō)，他同意，運(yùn)營(yíng)經(jīng)理追求的是更高層次的軟件，可以幫助協(xié)調(diào)流程。他說(shuō)："我們將與合作伙伴合作，將不同的技術(shù)整合在一起，但我們相信，運(yùn)營(yíng)商正在尋找一個(gè)統(tǒng)一的用戶(hù)體驗(yàn)和控制中心來(lái)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，"他說(shuō)。"我們今天已經(jīng)在我們的一些客戶(hù)設(shè)施中這樣做了。"

一些基于 AI 的機(jī)器人揀選解決方案供應(yīng)商提倡對(duì)樣本 SKU 和 bin 展示進(jìn)行性能基準(zhǔn)測(cè)試，以提供對(duì)現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)功能的洞察。

協(xié)調(diào)多個(gè)系統(tǒng)

機(jī)器人供應(yīng)商GreyOrange也認(rèn)為其軟件支持協(xié)調(diào)工作。GreyOrange聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Akash Gupta說(shuō)：”多代理協(xié)調(diào)是該供應(yīng)商GreyMatter軟件的一個(gè) "核心能力"。該軟件可以協(xié)調(diào)的 "代理 "不僅包括其機(jī)器人，還包括其他機(jī)器人，以及人和任何其他對(duì)操作重要的自動(dòng)化元素，如自動(dòng)包裝。代理可以協(xié)作或單獨(dú)工作，取決于工作流程和任務(wù)。例如，一個(gè)人可能與一個(gè)貨物到人的機(jī)器人、一個(gè)機(jī)器人揀選臂和一個(gè)移動(dòng)輸送機(jī)器人一起工作，揀選和包裝一個(gè)訂單并將其移至運(yùn)輸，或者一個(gè)無(wú)人駕駛的內(nèi)部物流機(jī)器人可能獨(dú)立工作，將托盤(pán)從碼頭門(mén)移至庫(kù)存堆放區(qū)。我們相信，大多數(shù)公司將更傾向于由混合的代理機(jī)構(gòu)來(lái)處理執(zhí)行工作，無(wú)論是在一個(gè)設(shè)施中還是在其節(jié)點(diǎn)上。"

inVia機(jī)器人公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Lior Elazary說(shuō)：”對(duì)于inVia機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，其軟件有時(shí)是在機(jī)器人之前部署的，以便通過(guò)以人為本的流程實(shí)現(xiàn)一些生產(chǎn)效率，一旦部署了機(jī)器人，就會(huì)有進(jìn)一步收益。更多的操作需要這種指揮能力來(lái)分配工作，并決定什么代理應(yīng)該做什么，什么時(shí)候做。我們的軟件可以扮演這種指揮者的角色，而且可以是多種類(lèi)型的代理，包括人、機(jī)器人、傳送系統(tǒng)、其他機(jī)器或像自動(dòng)裝袋機(jī)這樣的東西。“

雖然有效的整合方法是供應(yīng)商應(yīng)該提供的一部分，但也仍然有一些操作是在追求一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，Seegrid公司產(chǎn)品副總裁Jeff Christensen指出：”最終目標(biāo)是全面優(yōu)化和改善物料流，各種系統(tǒng)之間的集成將是這項(xiàng)工作的一部分。集成支持這一努力，但今天不一定需要它們來(lái)改善移動(dòng)自動(dòng)化。Seegrid公司的客戶(hù)使用集成，從WMS等庫(kù)存系統(tǒng)中調(diào)度其Seegrid Palion AMR，有些客戶(hù)通過(guò)拉動(dòng)系統(tǒng)或手動(dòng)調(diào)度進(jìn)行調(diào)度。我們也有客戶(hù)與其他自動(dòng)化和其他供應(yīng)商的機(jī)器人建立了集成，例如，我們的Palion Tow Tractors在輸送機(jī)上進(jìn)行揀選和放置。我們的AMR可以拉到輸送機(jī)旁邊，在輸送機(jī)和牽引車(chē)之間來(lái)回傳送物品。我們目前還有AMR與設(shè)施中的卷簾門(mén)集成，因此我們的機(jī)器人可以在進(jìn)入一個(gè)新空間時(shí)打開(kāi)門(mén)，然后在通過(guò)后關(guān)閉門(mén)。"

解決方案的可靠性

談到取放機(jī)器人技術(shù)，解決方案供應(yīng)商說(shuō):”系統(tǒng)的有效性來(lái)自于基于人工智能的軟件，也來(lái)自于機(jī)械臂。解決集成問(wèn)題被包裹在這些供應(yīng)商如何對(duì)待合作和解決方案的有效性中。”

機(jī)器人解決方案供應(yīng)商Berkshire Grey公司的產(chǎn)品副總裁Kishore Boyalakuntla表示，基于API的集成是該公司與WMS或其他管理庫(kù)存和訂單的系統(tǒng)的典型集成方式，該公司最近發(fā)布了一個(gè)機(jī)器人推墻解決方案。

他解釋說(shuō)：”作為解決方案供應(yīng)商，Berkshire Grey公司確保整合工作，不僅從WMS到機(jī)器人，而且在其他方向也是如此。這種雙向流動(dòng)讓W(xué)MS或其他系統(tǒng)知道SKU或標(biāo)簽是否損壞或任何物品無(wú)法被機(jī)器人處理。”

Boyalakuntla解釋說(shuō)：”整合是合作的一部分，即使最大的部分是能夠處理變化的人工智能能力。我們確保當(dāng)我們打開(kāi)燈和調(diào)試[系統(tǒng)]時(shí)，揀選率和吞吐量與我們與客戶(hù)商定的完全一致，或超過(guò)它。"

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，使揀選和放置任務(wù)自動(dòng)化，是非常軟件驅(qū)動(dòng)的，使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的智能，使解決方案能夠適應(yīng)SKU或包裝的變化。這意味著，在現(xiàn)實(shí)世界中部署的拾取和放置機(jī)器人解決方案的功效，在很大程度上取決于機(jī)器人軟件的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

霍尼韋爾機(jī)器人公司的首席技術(shù)官托馬斯-埃文斯說(shuō)：”為了支持這一點(diǎn)，霍尼韋爾智能公司及其霍尼韋爾機(jī)器人組織已經(jīng)投資于與軟件有關(guān)的機(jī)器人 "構(gòu)件"。”

例如，霍尼韋爾在去年9月推出的智能靈活拆垛機(jī)解決方案，其特點(diǎn)是將機(jī)械臂和AMR作為解決方案的一部分來(lái)運(yùn)輸托盤(pán)，但機(jī)器人控制軟件來(lái)自霍尼韋爾，還有其AI和ML能力，以及其視覺(jué)和感知軟件。

霍尼韋爾在客戶(hù)的試點(diǎn)中對(duì)該解決方案進(jìn)行了廣泛的測(cè)試，以確保在推出時(shí)，該解決方案能夠感知并調(diào)整到變化。霍尼韋爾確實(shí)是機(jī)器人手臂的合作伙伴，對(duì)于一些解決方案，霍尼韋爾與其他機(jī)器人供應(yīng)商合作，但對(duì)于新的拆垛機(jī)，機(jī)器人軟件和專(zhuān)業(yè)知識(shí)都來(lái)自霍尼韋爾。

AMR互操作性標(biāo)準(zhǔn)幫助機(jī)器人 "解除沖突"

2021年5月，行業(yè)組織MassRobotics發(fā)布了其第一版機(jī)器人互操作性標(biāo)準(zhǔn)。Locus Robotics旗下的Waypoint Robotics公司首席執(zhí)行官Jason Walker表示，雖然該標(biāo)準(zhǔn)被視為有助于讓來(lái)自不同供應(yīng)商的機(jī)器人在同一地點(diǎn)一起工作，同時(shí)避免過(guò)道擁擠等問(wèn)題，但該標(biāo)準(zhǔn)并不是要作為一個(gè)協(xié)調(diào)平臺(tái)或某種類(lèi)型的總體車(chē)隊(duì)控制器。該標(biāo)準(zhǔn)解決了來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的安全和高效運(yùn)行問(wèn)題。

該工作組的成員和新推出的機(jī)器人互操作性標(biāo)準(zhǔn)的貢獻(xiàn)者包括；

●Vecna機(jī)器人公司

●6 River Systems

●Waypoint

●Locus機(jī)器人公司

●Seegrid

●MiR

●Autoguide AMR

●thirdwave

●Open Robotics

Evans 說(shuō)：“我們想要開(kāi)發(fā)自己的軟件控制和霍尼韋爾通用機(jī)器人控制器的原因是能夠完全定制我們?yōu)榭蛻?hù)提供的產(chǎn)品，這不僅可以提供高質(zhì)量的解決方案，還可以讓我們?nèi)媪私馊绾卧诂F(xiàn)場(chǎng)部署、調(diào)試和維護(hù)該軟件。作為解決方案提供商，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。”

雖然 ML 和感知等技術(shù)術(shù)語(yǔ)似乎已從 DC 的現(xiàn)實(shí)中移除，但這些構(gòu)建塊對(duì)于處理卸垛等應(yīng)用程序所需的變化水平至關(guān)重要，即使在任何單 SKU 托盤(pán)和混合 SKU 托盤(pán)序列的情況下也是如此通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行。

“[處理變化的靈活性] 都在我們的軟件控制范圍內(nèi)，我們與客戶(hù)合作的一些事情是確保我們用這個(gè)產(chǎn)品處理他們的痛點(diǎn)。”Evans 表示。

基于人工智能的機(jī)器人技術(shù)提供商Covariant 的首席運(yùn)營(yíng)官Ted Stinson表示，基于人工智能的揀選仍然是一種新型的先進(jìn)解決方案，與已建立的物料搬運(yùn)自動(dòng)化類(lèi)別相比，最終用戶(hù)組織難以評(píng)估解決方案。畢竟，他解釋說(shuō)，如何確定人工智能驅(qū)動(dòng)的手臂/抓手是否真的能夠處理現(xiàn)代商業(yè)中快速變化的 SKU 組合？來(lái)自十幾家或更多供應(yīng)商的華麗演示無(wú)法真正回答這個(gè)問(wèn)題。他說(shuō)：“這是一個(gè)擁擠而混亂的市場(chǎng)，試圖了解一個(gè)系統(tǒng)與另一個(gè)系統(tǒng)的能力是非常具有挑戰(zhàn)性的。它不像一些更傳統(tǒng)的材料處理系統(tǒng)類(lèi)別，您可以在其中比較規(guī)格表，以及圍繞性能的相當(dāng)完善的指標(biāo)。”

一條前進(jìn)的道路是運(yùn)行性能基準(zhǔn)測(cè)試并邀請(qǐng)供應(yīng)商參與。此類(lèi)測(cè)試應(yīng)涉及 SKU（5 到 25 個(gè)）的混合以及 SKU 如何在箱中呈現(xiàn)的不同場(chǎng)景，以提供有關(guān)解決方案真正可以處理的洞察力。

通常，此類(lèi)基準(zhǔn)測(cè)試衡量諸如揀選成功率和需要人工干預(yù)的速度之類(lèi)的東西。歸根結(jié)底，這不是比較機(jī)器人，而是弄清楚人工智能是否可以幫助您應(yīng)對(duì)產(chǎn)品組合和履行挑戰(zhàn)，Stinson認(rèn)為，應(yīng)該鼓勵(lì)進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試，因?yàn)樗ㄟ^(guò)幫助公司評(píng)估機(jī)器人系統(tǒng)和為其提供動(dòng)力的人工智能在適應(yīng)其快速變化的產(chǎn)品組合時(shí)的表現(xiàn)如何，為有效的合作伙伴關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。