倉庫機(jī)器人技術(shù)的第一階段可能即將結(jié)束。這是因為今天的供應(yīng)商更多的是在談?wù)?strong>履行流程、整合和軟件，而不是機(jī)器人。

可用的機(jī)器人系統(tǒng)的類型已經(jīng)成熟和多樣化了。自主移動機(jī)器人（AMRs）可以協(xié)助倉庫工作人員提高揀選效率。也有移動較大負(fù)荷的AMR，自主升降車，移動貨物到人系統(tǒng)，以及移動復(fù)制機(jī)器人。在過去的幾年里，使用人工智能（AI）和鉸接式機(jī)械臂的機(jī)器人揀選和放置解決方案取得了快速進(jìn)展。

倉庫機(jī)器人技術(shù)的這種擴(kuò)散來得相當(dāng)快，已經(jīng)為配送中心帶來了運營上的好處，但接下來會是什么？雖然新的機(jī)器人肯定會出現(xiàn)，但一個很大的變化是，更多的供應(yīng)商正在談?wù)撥浖芰团c之相關(guān)的必要條件，如整合和可靠而靈活的流程性能。

6 River Systems的營銷副總裁Fergal Glynn說："我們是一個履行解決方案的供應(yīng)商，而不是一個機(jī)器人供應(yīng)商。該公司是一家AMR供應(yīng)商，其機(jī)器人與倉庫工作人員協(xié)作工作。原因是機(jī)器人是達(dá)到目的的一種手段。對我們的客戶來說，重要的是機(jī)器人所帶來的履行過程的性能。"

分析公司Gartner的研究副總裁Dwight Klappich說：”同時，擁有履行中心的公司并不只是部署一種類型的機(jī)器人。一些公司開始部署來自不同供應(yīng)商的機(jī)器人技術(shù)。這就提高了能夠更容易整合解決方案的重要性。”

使用機(jī)器人供應(yīng)商和倉庫管理系統(tǒng)（WMS）供應(yīng)商的應(yīng)用編程接口（API）有助于整合，但當(dāng)多種類型的機(jī)器人、固定自動化和其他系統(tǒng)（如清單或立方體和稱重）需要協(xié)同工作時，事情就變得更加復(fù)雜。

正如Klappich所解釋的那樣，API有幫助，但問題是當(dāng)操作達(dá)到部署異質(zhì)機(jī)器人車隊的地步時，API方法就變得越來越難做。你可能最終會在多個系統(tǒng)和一個WMS之間進(jìn)行一次性的整合，要知道每次我想引入一個新的WMS或進(jìn)行重大升級時，都要再次進(jìn)行整合。而且，這不僅僅是集成工作本身，它也是希望能夠在不同類型的機(jī)器人之間以及與其他類型的自動化進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。

集成方面

來自多個供應(yīng)商的機(jī)器人技術(shù)的趨勢催生了一個新的軟件利基，Klappich和Gartner稱之為 "多機(jī)器人協(xié)調(diào)"。這些平臺位于商業(yè)應(yīng)用和異質(zhì)的機(jī)器人車隊以及其他形式的自動化之間并與之整合。

Klappich說：”這是一個新興的類別，涉及不同背景的供應(yīng)商，從專門從事集成的供應(yīng)商，到具有WMS或倉庫執(zhí)行系統(tǒng)（WES）背景的供應(yīng)商，到將其軟件定位為能夠協(xié)調(diào)的機(jī)器人供應(yīng)商。這個類別還涉及到通用的車隊管理者，這個領(lǐng)域的一個參與者是亞馬遜，它有一個名為RoboMaker的亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（AWS）產(chǎn)品。”

Klappich解釋說：”協(xié)調(diào)的最終目標(biāo)是更容易地使用不同的機(jī)器人解決方案建立統(tǒng)一的工作流程，因此，例如，一個較大的AMR或自主升降車可以帶來托盤，以補(bǔ)充由另一種類型的機(jī)器人支持的揀選區(qū)。如果你的公司剛剛開始使用機(jī)器人技術(shù)，通常對這種解決方案的需求較少。”

Klappich說："需求取決于環(huán)境的復(fù)雜性，如果你是一個剛剛開始使用機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)，想把一個AMR解決方案和一個WMS整合起來，你可能不會去買一個多機(jī)器人協(xié)調(diào)平臺。那些擁有越來越多的異質(zhì)車隊的公司更需要這樣的平臺。”

一個專門從事機(jī)器人集成的供應(yīng)商是SVT機(jī)器人公司。該公司提供了一個軟件平臺，簡化了不同系統(tǒng)之間的連接，以及它們?nèi)绾卧诠餐鞒讨泻献鳌?/p>

SVT Robotics 的集成平臺將數(shù)據(jù)接口細(xì)節(jié)與編排所需的信息流分開。

該公司的SOFTBOT平臺包含了不同機(jī)器人系統(tǒng)和企業(yè)系統(tǒng)（如WMS）之間的連接器，以及其他形式的自動化，如高密度存儲和分揀系統(tǒng)，或傳送帶系統(tǒng)。該平臺既提供SOFTBOT連接器，也提供拖放工作室功能，用于直觀地設(shè)計集成流程。一旦設(shè)計完成（可在幾分鐘內(nèi)完成），連接器就會自動圍繞設(shè)計的流程整合系統(tǒng)，而無需編程。

此外，SVT機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人A.K. Schultz解釋說：”該平臺提供了名為SOFTBOT功能的小型應(yīng)用，以協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)如何協(xié)同工作。但是，功能不是一個完整的WES，而是 "微服務(wù)"，做一件特定的事情，比如分析傳入的訂單，以確定哪個系統(tǒng)有需要的庫存，該系統(tǒng)是否可用，以及該系統(tǒng)有多繁忙等因素。利用這些小應(yīng)用程序，平臺可以協(xié)調(diào)各系統(tǒng)。”

Schultz說："有整合，有協(xié)調(diào)，但我們的客戶最終想要的是協(xié)調(diào)，他們希望多個不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同工作，創(chuàng)造一個一個系統(tǒng)無法真正實現(xiàn)的新結(jié)果。但是為了做到這一點，第一步就是整合。"

使用SVT平臺的公司包括MacGregor Partners，這是一家咨詢公司，它利用SVT平臺快速部署移動機(jī)器人，在其制藥業(yè)客戶的一個生產(chǎn)基地實現(xiàn)物資運輸的自動化。該工廠需要保持無菌環(huán)境，因此選擇AMR作為理想的運輸方式。SVT的平臺加快了整合的速度，該項目還包括為員工創(chuàng)建屏幕，以便他們與AMR進(jìn)行交流。

Schultz說：”通過使用一個整合平臺，公司可以減少在基于API的整合中所花費的時間和精力。此外，SVT平臺成為不同機(jī)器人或其他自動化系統(tǒng)與WMS（或企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)）之間的一個共同集成點，而不是處理與WMS的點對點集成。連接器和SVT平臺能夠?qū)?shù)據(jù)集成的細(xì)節(jié) "抽象化 "為系統(tǒng)使用的邏輯信息流，例如下一個任務(wù)的位置、需要運輸?shù)呢浳锘蜇浳锏耐斗诺攸c。從本質(zhì)上講，這將數(shù)據(jù)交換細(xì)節(jié)與信息流分開，同時讓不同的機(jī)器人解決方案做他們最擅長的事情，如車隊管理或揀選路徑優(yōu)化。通過創(chuàng)建這種抽象，每個人都可以自由地在他們所關(guān)注的部分進(jìn)行創(chuàng)新，而不必處理所有這些復(fù)雜的、直接耦合的技術(shù)。”

其他供應(yīng)商正在處理整合的機(jī)會。Blue Yonder是一家供應(yīng)鏈軟件供應(yīng)商，其產(chǎn)品包括WMS，已經(jīng)推出了一個名為Robotics Hub的解決方案，旨在簡化多種類型的機(jī)器人和自動化與WMS的整合。

據(jù)Blue Yonder公司機(jī)器人中心的產(chǎn)品管理總監(jiān)Adam Shawish說：”該中心是一個軟件即服務(wù)（SaaS）解決方案，旨在簡化多種機(jī)器人技術(shù)和自動化與WMS的整合，而且不僅僅是Blue Yonder公司的WMS，還有任何管理倉庫庫存和訂單的上游系統(tǒng)。”

Shawish說："自動化解決方案往往有略微不同的[與WMS]溝通方式，所以我們想通過Robotics Hub將這些流程標(biāo)準(zhǔn)化，以減少在整個倉庫推出和整合不同自動化供應(yīng)商的時間和精力。它一開始的重點是[整合]機(jī)器人技術(shù)，但后來擴(kuò)展到了其他類型的自動化，如貨物到人系統(tǒng)。"

Glynn指出，6 River Systems已經(jīng)與集成平臺合作，也使用了基于API的集成部署。總的來說，他同意，運營經(jīng)理追求的是更高層次的軟件，可以幫助協(xié)調(diào)流程。他說："我們將與合作伙伴合作，將不同的技術(shù)整合在一起，但我們相信，運營商正在尋找一個統(tǒng)一的用戶體驗和控制中心來進(jìn)行運營，"他說。"我們今天已經(jīng)在我們的一些客戶設(shè)施中這樣做了。"

一些基于 AI 的機(jī)器人揀選解決方案供應(yīng)商提倡對樣本 SKU 和 bin 展示進(jìn)行性能基準(zhǔn)測試，以提供對現(xiàn)實世界系統(tǒng)功能的洞察。

協(xié)調(diào)多個系統(tǒng)

機(jī)器人供應(yīng)商GreyOrange也認(rèn)為其軟件支持協(xié)調(diào)工作。GreyOrange聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Akash Gupta說：”多代理協(xié)調(diào)是該供應(yīng)商GreyMatter軟件的一個 "核心能力"。該軟件可以協(xié)調(diào)的 "代理 "不僅包括其機(jī)器人，還包括其他機(jī)器人，以及人和任何其他對操作重要的自動化元素，如自動包裝。代理可以協(xié)作或單獨工作，取決于工作流程和任務(wù)。例如，一個人可能與一個貨物到人的機(jī)器人、一個機(jī)器人揀選臂和一個移動輸送機(jī)器人一起工作，揀選和包裝一個訂單并將其移至運輸，或者一個無人駕駛的內(nèi)部物流機(jī)器人可能獨立工作，將托盤從碼頭門移至庫存堆放區(qū)。我們相信，大多數(shù)公司將更傾向于由混合的代理機(jī)構(gòu)來處理執(zhí)行工作，無論是在一個設(shè)施中還是在其節(jié)點上。"

inVia機(jī)器人公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Lior Elazary說：”對于inVia機(jī)器人公司來說，其軟件有時是在機(jī)器人之前部署的，以便通過以人為本的流程實現(xiàn)一些生產(chǎn)效率，一旦部署了機(jī)器人，就會有進(jìn)一步收益。更多的操作需要這種指揮能力來分配工作，并決定什么代理應(yīng)該做什么，什么時候做。我們的軟件可以扮演這種指揮者的角色，而且可以是多種類型的代理，包括人、機(jī)器人、傳送系統(tǒng)、其他機(jī)器或像自動裝袋機(jī)這樣的東西。“

雖然有效的整合方法是供應(yīng)商應(yīng)該提供的一部分，但也仍然有一些操作是在追求一個獨立的系統(tǒng)，Seegrid公司產(chǎn)品副總裁Jeff Christensen指出：”最終目標(biāo)是全面優(yōu)化和改善物料流，各種系統(tǒng)之間的集成將是這項工作的一部分。集成支持這一努力，但今天不一定需要它們來改善移動自動化。Seegrid公司的客戶使用集成，從WMS等庫存系統(tǒng)中調(diào)度其Seegrid Palion AMR，有些客戶通過拉動系統(tǒng)或手動調(diào)度進(jìn)行調(diào)度。我們也有客戶與其他自動化和其他供應(yīng)商的機(jī)器人建立了集成，例如，我們的Palion Tow Tractors在輸送機(jī)上進(jìn)行揀選和放置。我們的AMR可以拉到輸送機(jī)旁邊，在輸送機(jī)和牽引車之間來回傳送物品。我們目前還有AMR與設(shè)施中的卷簾門集成，因此我們的機(jī)器人可以在進(jìn)入一個新空間時打開門，然后在通過后關(guān)閉門。"

解決方案的可靠性

談到取放機(jī)器人技術(shù)，解決方案供應(yīng)商說:”系統(tǒng)的有效性來自于基于人工智能的軟件，也來自于機(jī)械臂。解決集成問題被包裹在這些供應(yīng)商如何對待合作和解決方案的有效性中。”

機(jī)器人解決方案供應(yīng)商Berkshire Grey公司的產(chǎn)品副總裁Kishore Boyalakuntla表示，基于API的集成是該公司與WMS或其他管理庫存和訂單的系統(tǒng)的典型集成方式，該公司最近發(fā)布了一個機(jī)器人推墻解決方案。

他解釋說：”作為解決方案供應(yīng)商，Berkshire Grey公司確保整合工作，不僅從WMS到機(jī)器人，而且在其他方向也是如此。這種雙向流動讓W(xué)MS或其他系統(tǒng)知道SKU或標(biāo)簽是否損壞或任何物品無法被機(jī)器人處理。”

Boyalakuntla解釋說：”整合是合作的一部分，即使最大的部分是能夠處理變化的人工智能能力。我們確保當(dāng)我們打開燈和調(diào)試[系統(tǒng)]時，揀選率和吞吐量與我們與客戶商定的完全一致，或超過它。"

倉庫機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，使揀選和放置任務(wù)自動化，是非常軟件驅(qū)動的，使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的智能，使解決方案能夠適應(yīng)SKU或包裝的變化。這意味著，在現(xiàn)實世界中部署的拾取和放置機(jī)器人解決方案的功效，在很大程度上取決于機(jī)器人軟件的專業(yè)知識。

霍尼韋爾機(jī)器人公司的首席技術(shù)官托馬斯-埃文斯說：”為了支持這一點，霍尼韋爾智能公司及其霍尼韋爾機(jī)器人組織已經(jīng)投資于與軟件有關(guān)的機(jī)器人 "構(gòu)件"。”

例如，霍尼韋爾在去年9月推出的智能靈活拆垛機(jī)解決方案，其特點是將機(jī)械臂和AMR作為解決方案的一部分來運輸托盤，但機(jī)器人控制軟件來自霍尼韋爾，還有其AI和ML能力，以及其視覺和感知軟件。

霍尼韋爾在客戶的試點中對該解決方案進(jìn)行了廣泛的測試，以確保在推出時，該解決方案能夠感知并調(diào)整到變化。霍尼韋爾確實是機(jī)器人手臂的合作伙伴，對于一些解決方案，霍尼韋爾與其他機(jī)器人供應(yīng)商合作，但對于新的拆垛機(jī)，機(jī)器人軟件和專業(yè)知識都來自霍尼韋爾。

AMR互操作性標(biāo)準(zhǔn)幫助機(jī)器人 "解除沖突"

2021年5月，行業(yè)組織MassRobotics發(fā)布了其第一版機(jī)器人互操作性標(biāo)準(zhǔn)。Locus Robotics旗下的Waypoint Robotics公司首席執(zhí)行官Jason Walker表示，雖然該標(biāo)準(zhǔn)被視為有助于讓來自不同供應(yīng)商的機(jī)器人在同一地點一起工作，同時避免過道擁擠等問題，但該標(biāo)準(zhǔn)并不是要作為一個協(xié)調(diào)平臺或某種類型的總體車隊控制器。該標(biāo)準(zhǔn)解決了來自多個供應(yīng)商的自主移動機(jī)器人（AMR）的安全和高效運行問題。

該工作組的成員和新推出的機(jī)器人互操作性標(biāo)準(zhǔn)的貢獻(xiàn)者包括；

●Vecna機(jī)器人公司

●6 River Systems

●Waypoint

●Locus機(jī)器人公司

●Seegrid

●MiR

●Autoguide AMR

●thirdwave

●Open Robotics

Evans 說：“我們想要開發(fā)自己的軟件控制和霍尼韋爾通用機(jī)器人控制器的原因是能夠完全定制我們?yōu)榭蛻籼峁┑漠a(chǎn)品，這不僅可以提供高質(zhì)量的解決方案，還可以讓我們?nèi)媪私馊绾卧诂F(xiàn)場部署、調(diào)試和維護(hù)該軟件。作為解決方案提供商，這對我們來說非常重要。”

雖然 ML 和感知等技術(shù)術(shù)語似乎已從 DC 的現(xiàn)實中移除，但這些構(gòu)建塊對于處理卸垛等應(yīng)用程序所需的變化水平至關(guān)重要，即使在任何單 SKU 托盤和混合 SKU 托盤序列的情況下也是如此通過系統(tǒng)運行。

“[處理變化的靈活性] 都在我們的軟件控制范圍內(nèi)，我們與客戶合作的一些事情是確保我們用這個產(chǎn)品處理他們的痛點。”Evans 表示。

基于人工智能的機(jī)器人技術(shù)提供商Covariant 的首席運營官Ted Stinson表示，基于人工智能的揀選仍然是一種新型的先進(jìn)解決方案，與已建立的物料搬運自動化類別相比，最終用戶組織難以評估解決方案。畢竟，他解釋說，如何確定人工智能驅(qū)動的手臂/抓手是否真的能夠處理現(xiàn)代商業(yè)中快速變化的 SKU 組合？來自十幾家或更多供應(yīng)商的華麗演示無法真正回答這個問題。他說：“這是一個擁擠而混亂的市場，試圖了解一個系統(tǒng)與另一個系統(tǒng)的能力是非常具有挑戰(zhàn)性的。它不像一些更傳統(tǒng)的材料處理系統(tǒng)類別，您可以在其中比較規(guī)格表，以及圍繞性能的相當(dāng)完善的指標(biāo)。”

一條前進(jìn)的道路是運行性能基準(zhǔn)測試并邀請供應(yīng)商參與。此類測試應(yīng)涉及 SKU（5 到 25 個）的混合以及 SKU 如何在箱中呈現(xiàn)的不同場景，以提供有關(guān)解決方案真正可以處理的洞察力。

通常，此類基準(zhǔn)測試衡量諸如揀選成功率和需要人工干預(yù)的速度之類的東西。歸根結(jié)底，這不是比較機(jī)器人，而是弄清楚人工智能是否可以幫助您應(yīng)對產(chǎn)品組合和履行挑戰(zhàn)，Stinson認(rèn)為，應(yīng)該鼓勵進(jìn)行基準(zhǔn)測試，因為它通過幫助公司評估機(jī)器人系統(tǒng)和為其提供動力的人工智能在適應(yīng)其快速變化的產(chǎn)品組合時的表現(xiàn)如何，為有效的合作伙伴關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。