供應鏈中的倉庫機器人

基于云的機器人管理平臺 InOrbit 的首席執行官Florian Pestoni 看到自主移動機器人 (AMR) 的采用率最高，它們要么在人收集物品時跟隨他們，要么將貨物從一個位置移動到另一個位置。

據Ubuntu出版商Canonical公司的機器人產品經理Gabriel Aguiar Noury觀察，機器人在移動和操縱貨物方面變得越來越好——這是倉庫中的兩項基本活動。一些更簡單的機器人本質上是帶輪子的托盤。在更自動化的環境中，這些貨物可以在籃子內和籃子之間自動移動。

機器人在大規模操縱貨物方面也越來越好。健康和安全法規只允許一個人最多移動 50 磅，并且人們在長時間輪班結束時會變得疲倦。Noury說：“機器人可以輕松地舉起更多 [重量] 并且 [做起來] 更快，從而保持貨物在整個倉庫中流動，卡車卸貨是倉庫中最具挑戰性的工作之一，使用機器人還可以減少傷害和健康危害。”

供應鏈自動化

Pestoni 認為，倉庫機器人技術對供應鏈的最大好處在于自動化貨物的手動移動，尤其是在幾乎不需要批判性思維的情況下。他希望倉庫和零售商開始探索自動化供應鏈其他方面的方法，例如長途旅行的自動卡車運輸。公司也在探索自動化供應鏈交付環節的方法。例如，即時物流公司 Zipline 正在開發將醫療用品運送到偏遠醫院的無人機。小型 AMR 和自動駕駛汽車開始實現從履行中心到客戶家的旅程的自動化。

倉庫自動化機器人還可以通過自動化庫存流程來提高供應鏈的可見性。從歷史上看，大多數倉庫的設計都不是為了便于導航，但庫存機器人使用計算機視覺、深度學習和標準化的產品識別來應對這一挑戰。Nuce 說：“像 Ware 和 Gather AI 這樣的公司使用計算機視覺和深度學習以人類員工無法匹敵的速度和準確性掃描倉庫貨架。”

從歷史上看，大多數倉庫的設計都不是為了便于導航，但庫存機器人使用計算機視覺、深度學習和標準化的產品識別來應對這一挑戰。

準確的庫存和位置數據可以在贏得和失去客戶之間產生差異。更廣泛地采用新的庫存數據標準可以促進貿易伙伴之間的數據交換。”Nuce 解釋說：“所有貿易伙伴能夠[掌握]有關在供應鏈中流動的產品的信息越多，他們就能更好地預測需求、避免中斷并在正確的時間將正確的產品交付到正確的地點。”

Realtime Robotics 全球物流高級總監 Zach表示，倉庫機器人技術的發展還可以使部署 AI 軟件進行訂單投放變得更加容易。槽位是指存放物品的位置。在傳統方法中，相似的產品彼此靠近存放，但并不總是一起運輸。

Gomez 說：“最近，該軟件使用人工智能來分析過去的訂單數據，并將物品存儲在更靠近傳統上一起運送的物品的位置，以減少旅行時間并提高效率。”例如，雜貨店履行中心可能會在軟飲料旁邊放置薯片，因為它們通常一起出售。

倉庫中導航

得益于傳感器、機器視覺、人工智能、計算能力和新硬件方面的創新，倉庫機器人正在不斷改進。這些技術為提高意識、增強解決問題的能力和幫助機器人更快學習的物理模擬鋪平了道路。霍尼韋爾機器人公司首席技術官 Thomas Evans 表示：“這些創新帶來了我們每天在倉庫中看到的現代工具，例如卸垛機器人、自主移動機器人和 AS/RS。

較舊的倉庫機器人，稱為自動導引車 (AGV)，通過感應埋在地下的電線或尋找獨特的標記，沿著固定路線穿過倉庫或設施。但是這些系統有局限性。他們會停下來等待任何阻擋他們指定路徑的障礙物被清除。另一方面，AMR 結合了先進的傳感器、人工智能協處理器和機器視覺算法，為倉庫機器人帶來了更大的靈活性。

隨著 AI 和持續學習的加入，AMR 可以實時做出反應并采用工作流程來有效地應對不同級別的需求和運營變化。”Vecna Robotics 業務發展和戰略總監 Matthew Cherewka 說：“因此，為了應對電子商務和勞動力稀缺的挑戰，倉庫中采用 AMR 的情況呈爆炸式增長，

人工智能還可以改進自主庫存無人機的制導系統。制造自主無人機的 Skydio 一直在與 Ware AI 合作，幫助組織將自主庫存功能納入其工作流程。Skydio 首席執行官 Adam Bry 表示，他的團隊使用先進的計算機視覺和人工智能技術來構建復雜環境的實時 3D 地圖，規劃障礙物周圍的無碰撞路徑并自動執行復雜任務。

規劃自主供應鏈

一些企業甚至想方設法教貨品自己動。例如，Seoul Robotics 與歐洲的一家汽車制造商合作開發基礎設施，以將整車駛入停車場。該系統使用工廠內嵌入的激光雷達傳感器和集中式人工智能導航系統來控制可能缺乏先進傳感器或自動駕駛功能的車輛。

這項技術降低了每輛車的成本，并幫助團隊重新設計工廠以提高效率。首爾機器人公司產品和解決方案副總裁 Jerone Floor 說：“在制造工廠周圍導航車輛成本高昂、具有挑戰性并且容易出現人為錯誤。支持人工智能的倉庫編排引擎還可以改善機器人與人類之間的協調。Vecna Robotics 的 Cherewka 等專家認為，在面臨新的全球供應鏈挑戰和不斷增長的消費者需求時，這一點變得越來越重要。

未來，倉庫自動化機器人技術的改進將改進自主零售系統的創建和管理，例如自動補貨和免結賬體驗Nuce 說：“倉庫自動化不僅會響應當前的店內條件，還會開始預測需求，例如接近到期日期。”