新華社西安4月1日電（記者許祖華、梁愛平）在室內或鋪裝路面可采用輪式人形機器人，而在有臺階等復雜路面情況下可選用雙腿或四足人形機器人……日前，由優艾智合與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，而其“一腦多態”，即一個機器人智能大腦適應多種機器人本體具身形態，可根據具體應用場景選擇不同形態的機器人。

此次該研究院公布的人形機器人系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。其中一款輪式人形機器人“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，已應用于能源行業配電間操作等領域。

圖為適應不同應用場景的移動操作機器人

基于場景適應性特征，團隊構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。

此外，基于多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的聚合應用平臺。

西安交通大學智能機器人創新研究院院長梅雪松說，“巡霄”機器人是基于高精度高可靠的移動底盤，發揮研究院多年機器人導航技術優勢，與當前腿式機器人相比，移動底盤式機器人的可靠性、適應性和低成本更加有應用前途，可適應當前大部分工業場景，具備更高的續航能力。