自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的市場(chǎng)正在不斷發(fā)展，整個(gè)供應(yīng)鏈上的跨國(guó)制造商都在將這些靈活的協(xié)作型機(jī)器人納入其整體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化戰(zhàn)略。以前，員工不得不在設(shè)施周圍推著小車，但今天這項(xiàng)任務(wù)由自主移動(dòng)機(jī)器人來(lái)完成，幾乎在任何情況下都能輕松、有效和低成本地實(shí)現(xiàn)材料處理和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)的自動(dòng)化。霍尼韋爾、氬氣醫(yī)療、Flex和Magna-Power等公司在測(cè)試和生產(chǎn)環(huán)境中都取得了巨大的成功，但關(guān)于如何使用機(jī)器人以及機(jī)器人與人協(xié)作的安全性問(wèn)題仍然存在。以下是我們從潛在客戶那里最經(jīng)常收到的四個(gè)問(wèn)題的答案。

移動(dòng)機(jī)器人安全嗎？

AMR是協(xié)作性的，旨在與人類一起工作。這些協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn)是它們完全安全，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中工作，與人類一起工作。如果有人在AMR前面跌跌撞撞，安全激光掃描系統(tǒng)會(huì)迅速解釋障礙物，使其改變方向或完全停止，以避免碰撞。例如，MiR的AMR在機(jī)器人周圍有360°的安全覆蓋，甚至可以探測(cè)到幾米外的障礙物，預(yù)測(cè)可能發(fā)生的情況。隨著最近所有垂直行業(yè)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的需求，提供一個(gè)不損害安全的系統(tǒng)是至關(guān)重要的。員工可以完全放心地使用這項(xiàng)技術(shù)，因?yàn)闄C(jī)器人的移動(dòng)速度并不比他們自己快。

公司如何將AMR整合到一般的自動(dòng)化中？

如前所述，整個(gè)供應(yīng)鏈上的公司正在將移動(dòng)機(jī)器人整合到需要運(yùn)輸各種材料或產(chǎn)品的應(yīng)用中。機(jī)器人可以成為全自動(dòng)化車隊(duì)的一部分，將物體運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)或在生產(chǎn)車間和倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送。例如，在奧地利的Flex工廠，兩臺(tái)AMR在從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)區(qū)的600米范圍內(nèi)不間斷地運(yùn)送材料，將員工從重復(fù)的運(yùn)輸任務(wù)中解放出來(lái)。在位于新澤西州的麥格納-電力公司，兩臺(tái)AMR將相當(dāng)于三名全職員工從單調(diào)和沒(méi)有技術(shù)含量的部件和組件運(yùn)輸中解放出來(lái)，使工人能夠?qū)⑺麄兊募寄芗性诟邇r(jià)值的任務(wù)上。他們是如何做到這一點(diǎn)的？AMRs非常容易編程，可以集成到所有類型的室內(nèi)環(huán)境中，包括具有更多挑戰(zhàn)性的動(dòng)態(tài)植物的地方。MiR的AMR甚至能夠打開(kāi)門，使用電梯上下。雖然任務(wù)已經(jīng)到了需要整個(gè)車隊(duì)的地步，但建議公司從一兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始。通過(guò)發(fā)現(xiàn)它們的工作方式，將幾個(gè)機(jī)器人整合到不同的應(yīng)用中會(huì)更容易和更快。此外，與合格的當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商密切合作是件好事，他們可以指導(dǎo)和支持整個(gè)過(guò)程。

它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中是如何移動(dòng)的？

與必須由電纜、磁條或安裝在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的傳感器引導(dǎo)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）不同，AMR通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)軟件構(gòu)建的地圖，通過(guò)激光掃描儀或預(yù)先加載的設(shè)施圖紙進(jìn)行移動(dòng)。它非常類似于帶有GPS的汽車，其中先前加載了一系列的地圖。地址是地圖上的點(diǎn)，當(dāng)你從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)確定最佳路線。AMR通過(guò)其直觀的界面被指示存儲(chǔ)位置、收集和交付產(chǎn)品。還可以定義MiR可以加速或減速的地方，以及允許它去的地方和不允許它去的地方。AMR使用來(lái)自集成攝像頭、傳感器和激光掃描儀的數(shù)據(jù)，以及復(fù)雜的軟件來(lái)檢測(cè)周圍環(huán)境，并選擇最有效的路線到達(dá)目標(biāo)。它完全自主地工作，如果前面有叉車、托盤、人或其他障礙物，AMR就會(huì)安全地繞過(guò)它們，使用最佳替代路線。

什么是標(biāo)準(zhǔn)的投資回報(bào)率？

易于整合，而且公司不必對(duì)工廠布局進(jìn)行任何改變，這保證了初始成本低。此外，AMR是一個(gè)可靠的勞動(dòng)力，因?yàn)樗鼈兛梢猿掷m(xù)12至15小時(shí)而不中斷。當(dāng)他們沒(méi)有任務(wù)時(shí)，可以自動(dòng)加載，確保工作流程順利，優(yōu)化內(nèi)部物流。投資回報(bào)率一般不超過(guò)一年，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，根據(jù)應(yīng)用情況，一個(gè)機(jī)器人可以釋放出兩個(gè)全職員工，他們可以投入到更有價(jià)值的任務(wù)中。