川崎機器人

全面先進的生產工藝

以川崎機器人在煤礦液壓支架產品中的使用為例，機器人可實現的生產工藝：

• 機器人對工件可進行平放、立起橫向位置焊接。

• 焊縫和坡口形式：T型接頭角焊縫、單雙邊V形坡口、角焊縫。

• 焊腳尺寸：8-20mm焊腳（部分焊縫帶有坡口），采用多層多道焊接工藝，接頭處每道錯開30mm，先整體打底焊接后再填充每條焊縫。

• 焊接方法：MIG（熔化極惰性氣體保護焊）/MAG（熔化極活性氣體保護焊）。

川崎機器人

在焊接設備中的應用

在山東礦機開發的頂梁焊接設備中，成功運用了2套川崎弧焊機器人及外部行走地軌、1套頭尾變位機、2套全數字逆變焊接電源、1套煙塵凈化系統。

頂梁焊縫以12、14、16、18mm多層多道角焊縫坡口焊縫為主，結構為復雜箱型結構；通過導入川崎8軸機器人與7軸機器人雙機外部軸進行雙機協調控制，能夠實現對稱焊接。這一操作可以降低焊接應力產生的焊接變形，而且使用機器人焊接能夠達到一次成形，無需人工再進行打磨，提高焊縫的美觀度。

而在中部槽焊接設備中，成功運用了1套川崎弧焊機器人及外部行走地軌、1套單軸頭尾變位機、1套全數字逆變焊接電源、1套煙塵凈化系統。中部槽焊縫以多層多道角焊縫、坡口焊縫為主；基于川崎6軸機器人、滑軌、變位機三機協調控制，在圓角處焊縫焊接一次成形，流暢無斷點。

山東礦機通過導入川崎機器人進行機械自動化生產，單個部件生產車間人員由100人降至20人，已實現明顯縮減；焊接完成率也由60%提高至85%，且一次合格率達到100%。不僅極大程度降低了人工成本，而且在保證生產良品率的同時，工作效率實現了大幅度的提升。

川崎機器人穩定、高效、安全，可以滿足工業領域的多種生產需求，幫助企業提高生產效率，一直深獲社會和客戶的信賴，未來我們也將不斷擴展對社會的貢獻范圍，創造新的價值。