將機械化技術(shù)應(yīng)用在煤礦開采行業(yè)中，除了能夠提高煤炭開采效率、減少人工作業(yè)量、降低企業(yè)成本支出，還可在極大程度上降低事故的發(fā)生率。近年來，我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，機械工業(yè)的科技水平和煤礦開采機械化程度也在逐漸提高。

隨著我國采煤機械化的深入發(fā)展，我國煤炭機械50強企業(yè)營收穩(wěn)步上升，根據(jù)我國煤炭機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，1978年我國大型煤炭企業(yè)采煤機械化程度為32.34%，到2020年已增長至98.9%。至2020年，我國煤炭機械50強企業(yè)營收累計為899.56億元，同比增長9.72%。這樣大幅度的增長率充分說明，采煤機械化一定程度上推動了煤礦機械設(shè)備企業(yè)的發(fā)展。

與山東礦機開展合作

川崎機器人對于我國煤炭機械工業(yè)也格外重視，并積極與煤礦機械設(shè)備企業(yè)進(jìn)行合作，山東礦機華能裝備制造有限公司就是其中之一。

山東礦機華能裝備制造有限公司（以下簡稱：山東礦機）是煤礦機械產(chǎn)業(yè)鏈中的代表企業(yè)，主要生產(chǎn)煤機綜采成套設(shè)備及配件，產(chǎn)品涵蓋了液壓支架、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、皮帶機等；其中，山東礦機下設(shè)的自動化事業(yè)部自主研發(fā)的機器人焊接設(shè)備已批量應(yīng)用于液壓支架、刮板輸送機等大型箱型結(jié)構(gòu)件的多層多道焊接工作。

川崎機器人

解決煤礦機械行業(yè)痛點

在合作的過程中，川崎經(jīng)過深入了解后發(fā)現(xiàn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝繁瑣、多品種小批量等問題是在煤礦機械焊接過程中所面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。且此時如仍舊借助傳統(tǒng)機器人來進(jìn)行自動化煤機焊接，不僅效果達(dá)不到預(yù)期，在節(jié)拍效率上也得不到顯著提升。

為解決這一難題，川崎機器人與山東礦機集團在適用于中厚板焊接的弧焊機器人領(lǐng)域共同開拓，現(xiàn)已實現(xiàn)30種以上煤機液壓支架的自動化焊接，并完成了推桿、連桿、頂梁、底座、中部槽的自動化焊接。

通過與川崎機器人的合作，山東礦機集團快速地實現(xiàn)了機器人在液壓支架的自動化生產(chǎn)及系統(tǒng)自主開發(fā)，成批的焊接機器人裝備投入到焊接車間進(jìn)行液壓支架部件的規(guī)模化生產(chǎn)。而面對產(chǎn)品焊接過程中存在的品種型號多、批量少等問題，川崎機器人研發(fā)的離線編程軟件可輕松、高效地解決。