最近新冠疫情的反復(fù)搞得人心惶惶，疫苗的大規(guī)模普及仍然是全球抗擊新冠的最有效方式。疫苗配方的準(zhǔn)確可靠對(duì)于確保人們及時(shí)獲得免疫保護(hù)至關(guān)重要。但是，只有進(jìn)行精確又安全的檢測(cè)才能得出正確的檢測(cè)結(jié)果，并確保實(shí)驗(yàn)室人員不會(huì)面臨任何被感染的風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、快速地執(zhí)行重復(fù)任務(wù)，非常適合完成此類工作。協(xié)作機(jī)器人的手臂與人的手臂形態(tài)類似，可以精確而又不知疲倦地執(zhí)行相同的操作，非常適合代替人類進(jìn)行樣本檢測(cè)。

在泰國(guó)瑪希隆大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室，你會(huì)看到這樣的一副場(chǎng)景：機(jī)器人熟練地?cái)Q開(kāi)新冠疫苗樣本瓶蓋，平穩(wěn)地將其運(yùn)送到檢測(cè)站，替代檢測(cè)人員執(zhí)行此類重復(fù)操作，安全又高效。

沒(méi)錯(cuò)~業(yè)務(wù)范圍無(wú)比寬廣的ABB機(jī)器人這次投身醫(yī)療行業(yè)，派出兩位勇敢的“志愿者”：YuMi雙臂機(jī)器人和IRB 1100機(jī)器人，助推泰國(guó)新冠疫苗的研發(fā)工作。

人工智能免疫系統(tǒng)（AI-Immunizer）

人工智能免疫系統(tǒng)是泰國(guó)瑪希隆大學(xué)工程學(xué)院和分子生物科學(xué)研究院的合作項(xiàng)目之一，該系統(tǒng)利用ABB IRB 1100機(jī)器人和YuMi雙臂機(jī)器人來(lái)協(xié)助完成疫苗檢測(cè)和研發(fā)的關(guān)鍵任務(wù)，最大限度地降低檢測(cè)人員被感染的風(fēng)險(xiǎn)。

該系統(tǒng)幫助加快新冠疫苗研發(fā)，遏制新冠病毒在泰國(guó)的傳播。

AI-Immunizer系統(tǒng)主要用于蝕斑減少中和檢測(cè)（PRNT），這是一種重復(fù)性高的檢測(cè)機(jī)制，將使檢測(cè)人員面臨巨大的壓力和風(fēng)險(xiǎn)。

YuMi 和 IRB 1100的默契配合

AI-Immunizer系統(tǒng)共由兩個(gè)單元組成。

在單元A中，雙臂YuMi機(jī)器人共14軸負(fù)責(zé)整個(gè)人體免疫中和檢測(cè)。其機(jī)械手臂和抓手可熟練使用標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)室工具，并完成人類擅長(zhǎng)的分揀和拾取任務(wù)。

在檢測(cè)過(guò)程中，YuMi雙臂機(jī)器人先將新冠病毒和不同抗體的樣本進(jìn)行混合和檢測(cè)，然后再用AI-Immunizer系統(tǒng)進(jìn)行分析。

之后需再次進(jìn)行疫苗檢測(cè)以確保配方準(zhǔn)確可靠。

為了做到這一點(diǎn)，單元A中的YuMi雙臂機(jī)器人會(huì)將疫苗配方傳送至單元B，再由IRB 1100六軸工業(yè)機(jī)器人重新完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。

IRB 1100可同時(shí)處理多個(gè)樣本，大大提高了工作效率，可確保在連續(xù)的重復(fù)檢測(cè)過(guò)程中減少檢測(cè)錯(cuò)誤，推動(dòng)疫苗的大批量生產(chǎn)。

此外，YuMi和IRB 1100機(jī)器人可快速完成重復(fù)檢測(cè)，有利于消除那些影響檢測(cè)效率和有效性的潛在人為錯(cuò)誤。

如果檢測(cè)機(jī)制發(fā)生變化或需要進(jìn)行其他的操作或任務(wù)，操作人員還可通過(guò)Wizard簡(jiǎn)易編程軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單的圖形化編程為機(jī)器人設(shè)置任務(wù)指令。

我們的疫苗研發(fā)中心在研發(fā)新冠疫苗、遏制新冠病毒蔓延的過(guò)程中扮演了重要角色。但是，這意味著我們不僅要滿足免疫需要，還要考慮到這種病毒的基因多樣性，這將為研究人員帶來(lái)巨大壓力。使用機(jī)器人可以加快疫苗研發(fā)速度，幫助研發(fā)人員緩解部分壓力。

——Narattaphol Charoenphandhu

瑪希隆大學(xué)分子生物科學(xué)研究院院長(zhǎng)

兼科研事務(wù)代理助理院長(zhǎng)

我們很榮幸能為瑪希隆大學(xué)供應(yīng)機(jī)器人，幫助研究人員發(fā)掘機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)在其他項(xiàng)目中的創(chuàng)新應(yīng)用。AI-Immunizer系統(tǒng)和其他應(yīng)用程序展示了，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人將越來(lái)越多地應(yīng)用于醫(yī)療和制造領(lǐng)域。

——Lumboon Simakajornboon

ABB機(jī)器人泰國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)經(jīng)理

此次ABB與瑪希隆大學(xué)的項(xiàng)目合作，助推泰國(guó)新冠疫苗研發(fā)，也加速了機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了雙方共贏。ABB機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)也可幫助研發(fā)其他疫苗，為人類的醫(yī)療事業(yè)作出貢獻(xiàn)。

除了該項(xiàng)目，ABB機(jī)器人將繼續(xù)為瑪希隆大學(xué)工程學(xué)院提供支持，為其醫(yī)療工程團(tuán)隊(duì)提供免費(fèi)的技術(shù)培訓(xùn)。