01、客戶痛點(diǎn)

鹽城某新能源高科技企業(yè)專(zhuān)注于鋰電池、儲(chǔ)能系統(tǒng)研發(fā)與生產(chǎn)，隨著產(chǎn)能擴(kuò)張與工藝升級(jí)，其倉(cāng)庫(kù)面臨物料搬運(yùn)效率低、人工依賴度高、庫(kù)容利用率不足等問(wèn)題。傳統(tǒng)人工搬運(yùn)模式存在作業(yè)強(qiáng)度大、響應(yīng)速度慢、貨架與地堆區(qū)協(xié)同管理難等痛點(diǎn)。為推進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)智能化轉(zhuǎn)型，該企業(yè)引入3臺(tái)海豚之星AS15搬運(yùn)機(jī)器人和2臺(tái)Ape15搬運(yùn)機(jī)器人，結(jié)合智能調(diào)度系統(tǒng)與庫(kù)位管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從入庫(kù)到出庫(kù)的全流程自動(dòng)化升級(jí)，提升作業(yè)安全性與管理規(guī)范性

02、項(xiàng)目亮點(diǎn)

1.智能調(diào)度系統(tǒng)深度集成

o 基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)與AGV實(shí)時(shí)狀態(tài)（電量、位置、負(fù)載），動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同避讓?zhuān)?/span>

o 支持人工通過(guò)平板一鍵下發(fā)任務(wù)，系統(tǒng)自動(dòng)拆解為“取貨-搬運(yùn)-放置”指令鏈，減少人為干預(yù)。

2.庫(kù)位管理精細(xì)化升級(jí)

o 貨架區(qū)采用“庫(kù)位編碼+動(dòng)態(tài)分配”模式，系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄物料位置與庫(kù)存狀態(tài)；

o 庫(kù)存數(shù)據(jù)與MES系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)“入庫(kù)-存儲(chǔ)-出庫(kù)”全鏈路可視化。

3.人機(jī)交互與安全防護(hù)

o 操作平板界面簡(jiǎn)潔，支持任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)追蹤與異常報(bào)警（如庫(kù)位滿倉(cāng)、AGV故障）；

o AGV配備激光避障、急停按鈕、聲光警示，實(shí)現(xiàn)“人-車(chē)-貨”全場(chǎng)景安全防護(hù)。

03、實(shí)施流程與效果

一. AGV集散區(qū)→倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)

1.流程詳解：

o 來(lái)料由人工放置于集散區(qū)暫存位，通過(guò)平板選擇入庫(kù)類(lèi)型（貨架/地堆）；

o 調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配車(chē)型：AS15負(fù)責(zé)貨架區(qū)（精準(zhǔn)舉升至1600mm庫(kù)位），Ape15負(fù)責(zé)地堆區(qū)；

o 庫(kù)位管理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分配空位，AGV完成放置后自動(dòng)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)。

2.效果對(duì)比：

o 入庫(kù)效率提升60%；

o 貨架庫(kù)容利用率從75%提升至95%，地堆區(qū)空間浪費(fèi)減少40%。

二.倉(cāng)庫(kù)→出庫(kù)暫存位

1.流程詳解：

o 人工通過(guò)平板選擇出庫(kù)物料，系統(tǒng)自動(dòng)檢索庫(kù)位并生成任務(wù)；

o AGV按最優(yōu)路徑取貨，運(yùn)送至出庫(kù)暫存區(qū)，同步觸發(fā)庫(kù)存扣減；

o 出庫(kù)任務(wù)支持批量下發(fā)，多AGV協(xié)同作業(yè)避免路徑擁堵。

2.效果對(duì)比：

o 出庫(kù)響應(yīng)時(shí)間從30分鐘縮短至8分鐘；

o 錯(cuò)發(fā)/漏發(fā)率從1.2%降至0.1%，出庫(kù)準(zhǔn)確率達(dá)99.9%。

04、項(xiàng)目成果

1.效率與成本優(yōu)化

o 減少8名搬運(yùn)工，年節(jié)省人力成本約50萬(wàn)元；

o 搬運(yùn)效率提升55%；

o 設(shè)備投資回報(bào)周期縮短至1.8年。

2.管理升級(jí)

o 庫(kù)位準(zhǔn)確率達(dá)100%，庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)時(shí)間減少90%；

o 通過(guò)可視化看板實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV運(yùn)行狀態(tài)與庫(kù)存動(dòng)態(tài)，管理決策效率提升40%。

3.安全與可持續(xù)性

o 工傷事故率下降100%，實(shí)現(xiàn)“零人為搬運(yùn)損傷”；

05、總結(jié)

該企業(yè)通過(guò)部署AS15+Ape15雙車(chē)型AGV組合及智能化管理系統(tǒng)，構(gòu)建了適配新能源倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的“柔性化搬運(yùn)+數(shù)字化管控”體系，實(shí)現(xiàn)效率、安全、成本三重突破。項(xiàng)目不僅解決了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)瓶頸，更通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為精益生產(chǎn)提供支撐，成為新能源行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)智能化改造的典范。未來(lái)可擴(kuò)展AGV集群規(guī)模，進(jìn)一步向“無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)”目標(biāo)邁進(jìn)。

蘇州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，總部位于江蘇省蘇州市，致力于成為搬運(yùn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

公司以創(chuàng)新為根本，建立了完整的智能工廠機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。首創(chuàng)AGV無(wú)人叉車(chē)模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，激光加視覺(jué)混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。擁有SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)識(shí)別控制，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由新加坡科技研究局科學(xué)家，人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團(tuán)隊(duì)，10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師，軟件工程師，工業(yè)車(chē)輛設(shè)計(jì)工程師及自身供應(yīng)鏈專(zhuān)家等組成。

公司業(yè)務(wù)覆蓋汽車(chē)零配件，3C，食品，醫(yī)藥，新能源，倉(cāng)儲(chǔ)，制造業(yè)等，為海內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)。