02 生產(chǎn)效率大幅提高，良品率增至99.4%

在實(shí)際運(yùn)行中，康耐視反復(fù)雕琢其解決方案，不斷優(yōu)化方案細(xì)節(jié)。

■相機(jī)選型問(wèn)題：由于機(jī)器人在拍攝位置可以靜止不動(dòng)1秒左右，所以未選用500萬(wàn)像素的全局快門工業(yè)相機(jī)，而是選擇了卷簾快門1000萬(wàn)像素相機(jī)，光源由原來(lái)的2根藍(lán)色條形光源增加至4根。

■夾具問(wèn)題：更改夾具，增加1個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)用來(lái)輔助角度矯正并且去掉1個(gè)定位銷。

■多種型號(hào)工件測(cè)量問(wèn)題：康耐視請(qǐng)工廠提供“零誤差”工件（就是三坐標(biāo)測(cè)量后基本接近生產(chǎn)圖紙尺寸的工件），分別測(cè)試四種型號(hào)的缸體和四種型號(hào)的缸蓋，尋找特征規(guī)律，找到幾種型號(hào)通用的特征點(diǎn)。

■光線問(wèn)題:在相機(jī)和光源整體結(jié)構(gòu)外增加遮光板，既可以屏蔽外界光又可以保證條光的聚集性。

*缸體引導(dǎo)圖片

目前，EA211發(fā)動(dòng)機(jī)工廠在車間已經(jīng)成功部署了康耐視3D視覺(jué)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度快速抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋，而且引導(dǎo)效果穩(wěn)定，自動(dòng)化上料速度遠(yuǎn)超人工上料，缸體磨損基本不再出現(xiàn)，工件良品率從96%提升至99.4%左右，極大提高了生產(chǎn)效率。此外，工廠將節(jié)約下來(lái)的5個(gè)工位共計(jì)10位工人也分別投入到了其他工位，整體生產(chǎn)成本大幅度下降。工廠負(fù)責(zé)人對(duì)康耐視的技術(shù)水準(zhǔn)和服務(wù)質(zhì)量點(diǎn)了大大的贊，并表示未來(lái)有機(jī)會(huì)與康耐視再次攜手合作！