東京奧運會開幕在即，想必各位體育迷們早已拭目以待，等著一睹奧運健兒的風采。在比賽開始之前，不妨先轉(zhuǎn)戰(zhàn)工廠自動化分會場，看看康耐視媲美金牌實力的3D-A5000，如何幫助一汽大眾EA211發(fā)動機廠，實現(xiàn)機器人對汽車發(fā)動機缸體的高效精確抓取，決勝本次工廠奧運！

客戶：一汽大眾EA211發(fā)動機廠

行業(yè)：汽車（汽車發(fā)動機）

解決方案：VisionPro視覺軟件3D版 

挑戰(zhàn)

1、人工上料方式影響生產(chǎn)節(jié)拍，存在質(zhì)量隱患

2、視覺系統(tǒng)需實現(xiàn)只用一個程序引導機器人快速精準抓取多種型號的工件

3、三面六個定位銷的抓取夾具設計，需要視覺系統(tǒng)滿足三個方向的角度要求

4、視覺系統(tǒng)精度在0.3mm，還需克服現(xiàn)場環(huán)境光的不利影響

效果

1、實現(xiàn)了上料工位的自動化，有效替代10位人工，提升良品率

2、四種型號工件只需通用一個程序引導機器人高精度快速抓取

3、增加1個機械結(jié)構(gòu)用來輔助角度矯正，并去掉1個定位銷，對角度要求降低

4、實際視覺精度超過預期，提供穩(wěn)定的光環(huán)境保證檢測效果

一汽-大眾長春發(fā)動機傳動器工廠（EA211發(fā)動機工廠）于2016年全面建成投產(chǎn)，擁有高精度的加工中心、世界一流的生產(chǎn)線和智能化工藝，采用大眾康采恩生產(chǎn)標準，主要制造基于德國大眾最新MQB平臺的EA211系列發(fā)動機，并且預留生產(chǎn)1.4L MPI、1.2L TSI、1.0L TSI及混合動力機型的能力。

發(fā)動機的制造水平，在很大程度上取決于其零部件的加工質(zhì)量。缸體和缸蓋是發(fā)動機的關(guān)鍵部件，它們的質(zhì)量直接影響發(fā)動機的性能。在EA211發(fā)動機工廠的缸體和缸蓋上料工序中，有5個生產(chǎn)工位是人工上料的方式來進行工件的轉(zhuǎn)移。但是在生產(chǎn)過程中，人工上料方式非常影響生產(chǎn)節(jié)拍，不僅低效還容易引發(fā)質(zhì)量隱患。為提升生產(chǎn)效率，消除質(zhì)量隱患，EA211發(fā)動機工廠決定進行技術(shù)改造，引入先進的視覺技術(shù)，引導機器人實現(xiàn)對缸體的快速精確抓取。

01 康耐視3D視覺技術(shù)引導機器人精準抓取

經(jīng)過多方了解，EA211發(fā)動機工廠的技術(shù)負責人發(fā)現(xiàn)康耐視在一汽-大眾多個車間擁有眾多成功應用，如總裝車間引導機器人抓取車輛備胎、涂裝車間檢測車輛落位滑鞘到位、發(fā)動機廠變速箱錯漏裝及齒輪型號檢測、新能源車間利用A5000引導機器人抓取電池模組外殼等，并與一些大眾工廠已擁有長達15年的合作時間。

根據(jù)現(xiàn)場工況、設備特點和檢測需求，康耐視向工廠推薦了VisionPro視覺軟件3D版。無論是執(zhí)行一次輪廓測量還是掃描整個三維表面，該軟件都能提供最強大和穩(wěn)定的三維機器視覺工具，實現(xiàn)超越二維機器視覺技術(shù)的高精度表面特征測量。高分辨率3D圖像配備業(yè)界領(lǐng)先的康耐視3D視覺工具，可為裝配驗證、在線測量和機器人引導等應用提供可靠、準確的解決方案。

*機器人軌跡點圖片

隨后工廠就安排了樣機的現(xiàn)場測試。在現(xiàn)場，康耐視代理商先把設備與機器人建立TCP通訊協(xié)議，并用早已準備好的機器人通訊擴展包進行安裝，快速與康耐視設備進行通訊。確定工作范圍之后，機器人就配合視覺進行相機標定，完成檢測程序開始測試。在缸體位置、角度、高度發(fā)生變化時，經(jīng)過視覺檢測后給出的修正坐標，可以精準地引導機器人找到了定位孔，一下子就解決了困擾工廠許久的棘手問題。這讓現(xiàn)場試驗的工程師們都驚喜萬分。高性價比的康耐視3D視覺解決方案憑借在現(xiàn)場測試中的出色表現(xiàn)，讓EA211發(fā)動機工廠在綜合考量后果斷決定采用。