2020-2021年，COVID-19疫情的持續(xù)影響，在全球引發(fā)了對于無人接觸服務(wù)的龐大需求，相應(yīng)的配送機(jī)器人、消毒機(jī)器人紛紛涌現(xiàn)，據(jù)有關(guān)報告顯示，2020年，服務(wù)機(jī)器人的增量達(dá)到24%，且預(yù)測2021年，將會達(dá)到31%，盡管目前這種機(jī)器人只能完成以移動為主的單一、重復(fù)任務(wù)，卻能解除人與人之間非必要的接觸關(guān)系，為目前的服務(wù)人員擺脫感染風(fēng)險，并且提供24小時不間斷的勞動服務(wù)。

基于對客戶需求的探求與對未來人機(jī)社會的想象，今年4月底，嘉騰完成了“騰驢1.0”移動底盤的研發(fā)，其將作為專業(yè)機(jī)器人的開發(fā)平臺，為幫助客戶開發(fā)自己的機(jī)器人提供“行走的能力”。

未來在這個平臺上可加裝不同的工作設(shè)備（如機(jī)械臂、相機(jī)、消毒設(shè)備、快遞箱子），通過標(biāo)準(zhǔn)的API接口，開發(fā)者可快速開發(fā)出屬于自己的服務(wù)型機(jī)器人，為終端客戶提供如配送、消毒、快遞寄送等服務(wù)。騰驢1.0僅作為提供移動能力及供電能力的組成模塊。

JT-Donkey的四大特點  

1.安全、穩(wěn)定、可靠 

“騰驢1.0”在車體前、后方分別安裝了激光雷達(dá)、紅外傳感器檢測車體四周的障礙物，檢測范圍達(dá)到25米，同時在車體底部加裝橡膠防撞條作為機(jī)械防撞的手段，還有四周的指示燈提醒行人機(jī)器的行走狀態(tài)以及位置，從多方面保證機(jī)器人運行時安全性高、動作平穩(wěn)、震動噪音小等。另外騰驢還配備了高品質(zhì)數(shù)字功放喇叭，可進(jìn)行警報、音樂播放和語音播放功能。

2.對使用場景的改造小，應(yīng)用實施便利

移動底盤選用對場景改造要求最小的2D 激光SLAM導(dǎo)航定位方法，融合激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航和里程計等傳感技術(shù)，實現(xiàn)對環(huán)境的全方位建模和特征識別，提供自動構(gòu)圖，定位，路徑規(guī)劃和導(dǎo)航等基礎(chǔ)機(jī)器人行走能力。

如遇場景內(nèi)環(huán)境變化較大或場景空曠、特征單一，也可通過安裝不顯眼的反光棒增加場景特征，保證導(dǎo)航定位的可靠性。

注：當(dāng)激光光束到達(dá)反光棒上，光線會反射回車體，被激光雷達(dá)所接收，根據(jù)光傳播速度可以計算出反光棒與底盤的距離，以此定位車體位置。

3.柔性行走適應(yīng)變化環(huán)境

此底盤著重開發(fā)了對曲線運動行駛的性能優(yōu)化，使得AGV可以在連續(xù)的曲線中自如行走；通過優(yōu)化后的運動控制算法，在行走過程中，AGV實時計算最優(yōu)行駛路徑，保證其行走路線耗時最小，有利于提高機(jī)器人的工作效率，并適應(yīng)在復(fù)雜環(huán)境（如大型商場、醫(yī)院、機(jī)場）中靈活移動。

注：移動底盤在曲線路徑行走示意