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JT-Lab發布移動底盤-騰驢1.0

2021-05-07 11:08 性質:轉載 作者:嘉騰機器人 來源:嘉騰機器人
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4.兼具自主行走與遙控行走模式

除了作為擁有自主能力的移動底盤外,騰驢1.0還支持手柄遙控能力,當機器人需要到達陌生場景、或完成復雜的工作任務時,可以通過工作人員在遠處遙控的方式指引機器人完成相應的工作,如機器人的重新建圖,或在潔凈或污染工作區域中完成特定的工作。

技術規格參數 

導航方式激光SLAM
尺寸(mm)783
623
291
行走方式單向/原地旋轉
驅動方式差速
運載能力150kg
自重68kg(含電池
行走速度0 ~ 1m/s
工作電壓DC 24V
電池類型鋰電
電池容量50AH
續航時間滿載 ≥ 8小時
停止精度±10~20mm
障礙物檢測前方25m,后方200mm-1500mm
建議使用場景室內

透露一下,騰驢2.0即將加入跟隨行走、自主導航、動態避障、障礙物識別(視覺)等功能,敬請期待~

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