倉庫機器人不再被視為愚蠢的搬運工，它為日益復雜的執行操作帶來了智能和分析。

自2003年倉庫機器人先驅Kiva Systems公司成立以來，觀察家們將其滾動的橙色機器人與各種類型的運動員和流行文化人物--曲棍球運動員、芭蕾舞者、視頻游戲世界中的Pac-Man，甚至是《卑鄙的我》電影中的卡通 "仆人 "進行比較。

但是，盡管關注機器人的體能，許多專家說，我們現在所說的自主移動機器人（AMRs）的真正優勢在于其智能。雖然今天的倉庫參觀者可能會被機器人移動有形貨物的能力所吸引，但神奇之處實際上在于使AMR能夠避免碰撞、分析交通、避開瓶頸，并顯示出對周圍環境的認識--一句話，思考。

6 River Systems公司的聯合創始人兼聯合首席執行官Jerome Dubois說，貨物到人的自動化曾經是真正的突破，現在是AMR行業的 "賭注"，該公司是一家位于馬薩諸塞州的機器人制造商，于2019年被電子商務平臺Shopify收購。"Kiva機器人本身是創新的，但它是一個相當簡單的設備，"他說。"現在，軟件正在推動加速，以及人們從機器人技術中實現的價值，補貨、排期、工作分配和工作流程的算法。"

在Dubois看來，AMR的主要優勢--基本上，使它們能夠加速貨物在倉庫中的流動--是它們對庫存如何儲存和分配的認識，而不是它們的物理能力，例如它們的移動速度有多快，它們可以攜帶多少重量，或它們的操作有多安全。Dubois說：

"早在2017年，當我們推出我們的AMR[一種名為 "查克 "的協作機器人]時，我們的軟件工程師是硬件工程師的三倍[多]。而今天這個數字是四倍。并不是說制造硬件更容易，而是有了軟件，就有了更多的潛力、機會和可以打開的大門。我們喜歡查克，但沒有軟件，它什么也做不了。"

至于該公司的軟件工程師目前正在探索哪些機會，這都是為了使每一次互動更加有效，Dubois表示。

他說：

"對于任何貨物到人的機器人，它在每小時的運行時間內能完成的工作越多，你得到的好處就越多。因此，我們的目標是找出如何在Chuck從A到B到C的移動過程中為其分配更多的工作；我們一次可以從貨架上或從手提箱中拿多少個鎬；或者我們還可以如何做這項工作，使每次移動都盡可能的任務繁重。"

AMR智能可以提高DC內部的生產率，并有助于通過包含多個運營中心和零售店的更大網絡來加快產品的移動速度。

善于與人打交道

事實上，AMR對履行工作流程的最大貢獻可能在于它能夠簡化所有生產線上的交接和互動。位于亞特蘭大的倉庫自動化和機器人供應商GreyOrange的聯合創始人兼首席技術官Akash Gupta說，正如AMR的智能可以提高配送中心的生產力一樣，它也可以幫助加快產品在包括多個配送中心和零售店的更大網絡中的移動。當今復雜的分銷網絡需要對每個節點的庫存有精確的可見性，他解釋說，AMR可以通過在移動貨物、計數單位、運行分析和跟蹤異常情況時提供持續的數據流來幫助滿足這一需求。

Gupta說：

"這需要大量的智能，因為在你考慮由機器人執行工作之前，你需要在節點之間進行通信，而且你需要支持大量的機器人和非機器人設備。也許在10年內，我們會有完全自主的倉庫，但在未來5到7年內，很大一部分DC將使用自主、半自主（機器人輔助）和人工操作的組合。因此，軟件需要足夠靈活，以便向所有參與者發送實時反饋"，他說。

德國供應鏈技術解決方案開發商柯爾柏供應鏈公司的軟件首席技術官肖恩-埃利奧特（Sean Elliott）補充說，對軟件靈活性的需求在使用多個供應商的設備的配送中心也會發揮作用。他說，如今許多配送中心包括來自不同供應商的機器人，每一個都被分配到不同的任務。一家公司可能使用一個品牌的機器人來揀選和碼垛貨物，另一個品牌的機器人來移動裝好的托盤，第三個品牌的機器人來把貨物裝上卡車。在這種操作中，公司依靠軟件來處理 "決策 "過程，將每個機器人分配到自己的專業領域，并優化工作流程。

機器人有自我意識

面對這一復雜的任務，AMR需要有能力同時關注多個目標：完成他們眼前的貨物運輸工作，與其他機器人溝通以確保交接工作按時進行，并向監督網絡的軟件報告每一步的結果。