2021年3月26-27日中國人工智能和機器人領域開發者的年度盛會——中國人工智能與機器人開發者大會（CAIRDC）在上海舉行，大會主題為“創新驅動發展，科技引領未來”，1300多名國內外專家、政企代表匯集。大會由中共上海市科學技術工作委員會、上海市經濟和信息化委員會和上海市松江區人民政府指導，上海市松江區洞涇鎮人民政府、睿慕課和G60科創走廊AI產業聯盟聯合主辦。

浙江大學熊蓉教授

受邀出席并做主題報告

浙江大學教授、博士生導師，國家科技部智能機器人專家組專家，浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任，迦智科技創始人熊蓉女士受邀參會，并做《智能移動機器人技術與應用》的主題演講。

浙江大學熊蓉教授團隊從2000年開始從事智能移動機器人相關的技術研究工作，主要研究方向為智能感知和運動控制。會議期間，熊蓉教授向各位與會嘉賓分享了團隊近幾年最新技術研究和應用成果，并與各與會專家和代表就中國機器人產業發展的趨勢和未來前景，進行了誠摯交流和圓桌討論。

熊蓉教授報告全文內容精選

移動是機器人的重要基礎功能，可以幫助我們搬運重物，也能夠到達人類難以達到或者危險的環境進行探測、搜索、救援等系列工作；移動和操作結合，可以有效擴大作業臂的作業范圍，從而實現大型部件的加工、在車間的移動作業等。近年來，移動機器人的應用領域不斷擴展，從規模化應用較多的生產制造、電商物流、家庭清潔、港口碼頭、變電站巡檢、安防特種等領域，到農業、林業、建筑、科考探測、地質救援、消防等領域。

在很多領域，移動機器人并不像我們所期待的那樣實現大規模應用的原因，從技術角度來說，我們發現這些應用環境各式各樣，地形地貌各不同，有空中、水下、不平整地面、存在各種動態變化等，如何讓機器人在復雜環境中實現長期魯棒的自主移動，是技術層面面臨的一個主要挑戰。這個挑戰需要解決兩個核心的難點問題，一個是移動方式，這決定了機器人是否能適應在這樣的復雜環境下靈巧運動的問題；另一個是導航方式，主要回答在哪里、到哪里和怎么去的關鍵問題，這決定了機器人的智能性，是否能適應各種環境以及環境里的動態變化，擺脫人的遙控等實現自主移動的主要問題。