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波士頓動力(Boston Dynamics):在車間內建造未來的機器人

2021-03-29 10:40 性質:編譯 作者:DDing 來源:AGV網
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Marc Raibert:這是阿特拉斯(Atlas)的大腦。它顯示了它的感知系統。因此,看起來像手電筒的實際上是從其相機返回的數據。而且,它(您看到的是白色矩形)表示正在確定可以踏出的位置。然后,一旦識別出它,便將這些足跡附加到它上面,并說:“好吧,我要嘗試著走到那里。”然后,它會調整其機制,以使其在運行時真正撞到那些地方。

所有這些操作僅需幾毫秒即可完成。

Marc Raibert:因此,當它在這些區域上行駛時,它將使用該視覺進行自我調整。Atlas的開發費用達數千萬美元,但它不用于出售。它僅用于研發。但是Spot在市場上。世界上有400多個產品。它們的售價約為每件75,000美元,配件價格另計。一些地點在公用事業公司工作,使用安裝的相機檢查設備。其他人監視建筑工地,幾個警察部門正在嘗試他們以協助調查。


Robert Playter

Anderson Cooper:讓我們談談恐懼因素,當您發布Atlas或Spot做某事的視頻時,很多人對此感到驚訝,并認為這很棒。很多人認為這很可怕。

Robert Playter:流氓機器人的故事是一個有力的故事。它被告知已有100年了。但這是虛構的。機器人沒有代理權。他們不會對自己的任務下定決心。它們在編程的狹窄范圍內運行。

Anderson Cooper:將人的素質投射到這些機器上很容易。

Robert Playter:我認為人們對我們的機器人的重視程度遠遠超過了他們應有的程度。因為您知道,他們之前從未見過機器像這樣運動。因此,他們-他們希望以虛構的方式將智慧和情感投射到智慧和情感上。

換句話說,這些機器人還有很長的路要走。

Anderson Cooper:我的意思是,它不是C3PO。它不是-一種思想-

Marc Raibert:是的。所以我告訴你-

Anderson Cooper:好的。

Marc Raibert:關于這一點。有認知智力和運動智力。您知道,認知智能正在制定計劃,制定決策-推理之類的事情。

Anderson Cooper:不是那樣做的嗎?

Marc Raibert:這主要是在做運動智力-

Anderson Cooper:好的。

Marc Raibert:這是在管理自己的身體,姿勢和精力。如果您告訴它在房間里轉一圈,可以按照以下步驟進行。但是,如果您要它-去找我蘇打水,那就是-它沒有做任何這樣的事情。

對于Spot來說,僅從地板上撿起一件物品有時會很困難。使它能夠打開門已經花費了多年的編程和實踐,并且人必須告訴它鉸鏈在哪里。

Kevin Blankespoor:每次我們添加一些新功能時-感覺我們已經達到了一個不錯的水平,那就是當您將其推向失敗時,才知道自己真正完成的工作有多好。

Kevin Blankespoor是這里的首席工程師之一,但有時,他更喜歡采用技術含量非常低的方法來測試機器人。

Anderson Cooper:您對機器人的要求很高。

Kevin Blankespoor:我們認為這是將他們趕出舒適區的另一種方式。

Anderson Cooper和Kevin Blankespoor

失敗是整個過程的重要組成部分。在嘗試新事物時,機器人像人類一樣,不會每次都正確。每一次成功可能會導致數十次崩潰。

Anderson Cooper:您多久破壞一次機器人?(笑)

Marc Raibert:我們一直都在打破他們。我的意思是,這是我們文化的一部分。我們的座右銘是“構建,破壞,修復”。

為此,波士頓動力Boston Dynamics)招募了具有不同背景的機器人專家-有很多博士學位,但也有自行車制造商和賽車技工。Bill Washburn是維修站工作人員的一部分。

Anderson Cooper:他們看上去都很生氣。

Bill Washburn:是的。

Anderson Cooper:這些維修需要多久進行一次維修?

Bill Washburn:對我而言,最大的故障是,例如機器人的底部從機器人的頂部折斷。(笑聲)就像-

Anderson Cooper:這似乎是一個很大的失敗。(笑聲)

Bill Washburn:液壓軟管是唯一將其固定在一起的東西。

最近,Raibert和他的團隊決定以前所未有的方式推動他們的機器人。

Marc Raibert:我們花了至少六個月,也許八個月,只是為我們要做的事情做準備。然后,我們開始讓技術團隊研究這種行為。

行為在跳舞。他們所有的機器人都參與其中。運動是最前沿的,但是音樂和土豆泥絕對是過時的。

Anderson Cooper:有些人看到并說:“那不可能是真的。”

Marc Raibert:沒有比這更令人滿足的了。

Anderson Cooper:證明機器人可以做土豆泥有什么意義?

Marc Raibert:您知道,利用機器人做新事情的過程使您可以生成新工具,新方法,對問題的新理解,從而帶您前進。但是,伙計,這不僅很有趣嗎?

Anderson Cooper:但是,我的意思是-它要花很多錢。您花費了18個月的時間。

Marc Raibert:我認為這是值得的。(笑聲)

對于波士頓動力公司的新老板是否值得,還不清楚。

韓國汽車制造商現代汽車(Hyundai)已同意以超過十億美元的價格收購其多數股權。這將是波士頓動力公司八年來的第三位所有者。有將他們的研究轉化為收入的壓力。

波士頓動力希望這個新機器人會有所幫助。它被稱為Stretch,定于明年上市。這是他們第一次公開露面。

Kevin Blankespoor:倉庫確實是機器人技術的下一個前沿領域。

伸展運動可能看起來并不那么令人興奮,但它的建立是出于明確的目的。它有一個7英尺長的手臂,他們說它可以在倉庫中每小時移動800箱,并且可以連續工作長達16個小時。與許多只坐在一處的工業機器人不同,伸展運動被設計為可移動。

Kevin Blankespoor:您可以用操縱桿將它開著。有時,這是設置它的最簡單方法。但是,一旦準備好要裝進卡車并卸下卡車,您就可以立即開始行駛并從那里開始行駛。并且它將一直尋找盒子并移動它們,直到完全通過為止。

Robert Playter:這一代機器人將有所不同。他們將在我們中間工作。他們將以我們幫助他們的方式在我們旁邊工作,但他們也會從我們這里承擔一些負擔。

Anderson Cooper:勞動力中集成的機器人越多,帶走的工作就越多。

Robert Playter:同時,您正在創建一個新行業。我們設想了一項工作-我們-我們-我們想稱其為機器人牧馬人。他將一次啟動并管理5到10個機器人,并保持它們全部運轉。

Anderson Cooper:是否有您夢dream以求的機器人(LAUGH),而您還沒有做過?

Marc Raibert:一輛具有主動懸架的汽車,其腿部基本像w一樣,就像溜冰機器人一樣。這樣的機器人可以在地球上的任何地方運轉。那也許是我們在某個時候會做的一件事。但是,實際上,天空是極限。我們可以而且將做各種各樣的事情。

與波士頓動力公司所做的許多事情一樣。很難想象這將如何工作,但是話又說回來,誰曾想到一堆金屬機器有一天會向我們展示如何做土豆泥。

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